基于双目视觉的定位方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911180669.2
IPC分类号：G06T7/70
申请日期：
2019-11-27
申请人：
苏州智加科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于双目视觉的定位方法和系统
申请号	CN201911180669.2	申请日期	2019-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110992424A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	苏州智加科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州智加科技有限公司	当前权利人	苏州智加科技有限公司
发明人	陈安;江志浩;崔迪潇;周棉炜;龚伟林
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	张彩珍

摘要

本发明提供一种基于双目视觉的定位方法和系统，该方法包括以下步骤：获取双目相机的第一图像和第二图像；根据第一图像获取目标障碍物信息；根据目标障碍物信息确认目标障碍物在第二图像中的搜索区域；在所述搜索区域中搜索目标障碍物，并确定目标障碍物的精确视差值；根据目标障碍物的精确视差值获取目标障碍物的位置信息。本发明对图像中的特定区域来计算目标障碍物的视差，由于无需全图计算，只考虑了感兴趣的特定区域，因此计算量小且在高分辨率图像上也能实时处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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