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一种量化控制系统控制算法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510616148.2
  • IPC分类号:G05B13/02
  • 申请日期:
    2015-09-24
  • 申请人:
    上海电气集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种量化控制系统控制算法
申请号CN201510616148.2申请日期2015-09-24
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-04-05公开/公告号CN106557024A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B13/02IPC分类号G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人上海电气集团股份有限公司申请人地址
上海市长宁区兴义路8号30层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电气集团股份有限公司当前权利人上海电气集团股份有限公司
发明人徐志明;贾廷纲;王庆东
代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)代理人屠轶凡
摘要
本发明公开了自动控制领域的一种量化控制系统控制算法,包括下列步骤:对数量化器f(ν)的定义步骤,对数量化器密度定义步骤;对数量化器的量化误差描述步骤:对于任意的对数量化器f(ν),采用扇形边界法来描述其量化误差,即f(v)=(1+ξ)v,ξ∈[-δ,δ];量化控制信号描述步骤:对于离散时间被控制对象,其量化控制信号可以描述为u(k)=Λ(k)v(k),其中Λ(k)=diag{1+ξ1(k),1+ξ2(k),…,1+ξm(k)},ξl(k)∈[-δl,δl],l=1,…,m,m为自然数。其技术效果是:利用在采样时刻已经测得的输出值和内部采样时刻被估计的输出值,既能保证闭环系统稳定性又能对网络诱导时滞进行补偿。

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