一种按摩机器人及机器人按摩床

发明专利有效专利

申请号：
CN201710382219.6
IPC分类号：B25J11/00;A61H7/00
申请日期：
2017-05-25
申请人：
盐城工业职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种按摩机器人及机器人按摩床
申请号	CN201710382219.6	申请日期	2017-05-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-25	公开/公告号	CN106976095A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;6;1;H;7;/;0;0查看分类表>
申请人	盐城工业职业技术学院	申请人地址	江苏省盐城市城南新区解放南路285号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城工业职业技术学院	当前权利人	盐城工业职业技术学院
发明人	王超
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘锋

摘要

本发明提供了一种按摩机器人及机器人按摩床，属于护理床领域，这种按摩机器人，包括底座和机械手；机械手包括机械臂和机械爪，机械爪可转动地连接在机械臂的一端，机械臂上设置有第一电机，第一电机可控制机械爪相对机械臂转动；底座上设置有支撑杆，支撑杆的自由端和机械臂远离机械爪的一端铰接，支撑杆上设置有第二电机，第二电机可控制机械手相对支撑杆摆动。机器人按摩床包括按摩机器人和电动床，电动床可调节宽度以适应按摩机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供