一种用于迷宫竞赛的高精度电子鼠及使用方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410080521.2
IPC分类号：G05B19/042;G05D1/02
申请日期：
2014-03-06
申请人：
青岛工学院

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著录项信息

专利名称	一种用于迷宫竞赛的高精度电子鼠及使用方法
申请号	CN201410080521.2	申请日期	2014-03-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103955152A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛工学院	申请人地址	山东省青岛市胶州市福州南路236号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛工学院	当前权利人	青岛工学院
发明人	金余义;麻名蕊;王磊;吴伟;田玺祥
代理机构	北京恒都律师事务所	代理人	李向东

摘要

本发明公开了一种用于迷宫竞赛的高精度电子鼠及使用方法，包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括机身模块、微处理器模块、电机驱动模块、传感器检测模块、记忆存储模块、电源模块，所述软件系统包括速度调节模块、中断模块、坐标算法模块、驱动模块、位置矫正模块。本发明的用于迷宫竞赛的高精度电子鼠采用双主动轮双从动轮的设计方案，以四轴测距式红外发射接收传感器作为主要检测装置，陀螺仪作为辅助检测装置，通过新型迷宫搜索算法对信号处理计算，控制低功耗高速空心杯直流电机的运转使微型迷宫电子鼠寻找出口，通过有机整合硬件系统与软件系统，最终使电子鼠具有体积小、速度快、精度高、稳定性高的特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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