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自构建无线通讯网络的矿用移动机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410035295.6
  • IPC分类号:B62D55/00;B62D55/065;B62D55/26
  • 申请日期:
    2014-01-24
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称自构建无线通讯网络的矿用移动机器人
申请号CN201410035295.6申请日期2014-01-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-04-23公开/公告号CN103738423A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/00IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;2;6查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人朱延河;李长乐;刘刚峰;赵杰
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人高媛
摘要
自构建无线通讯网络的矿用移动机器人,它涉及一种移动机器人,具体涉及一种自构建无线通讯网络的矿用移动机器人。本发明为了解决现有搜索机器人在地下巷道环境中会产生通讯屏蔽和信道条件差的问题。本发明的节点携带体内设有内腔,节点携带体端面为斜面一端的下表面设有节点投放口,节点投放通道的上端固定安装在节点投放口处,翻斗电机通过翻斗电机安装架固定安装在节点投放通道的一侧侧壁上,翻斗的每一侧分别各设有一个翻斗转动轴,每个翻斗转动轴分别各通过一个滚珠轴承固定安装在节点投放通道内相对应的一个内侧壁上,翻斗电机的转动轴通过电机法兰与一个翻斗转动轴连接。本发明用于构建无线通讯网络。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供