擦拭机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN00201085.2
IPC分类号：--
申请日期：
2000-01-27
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	擦拭机器人
申请号	CN00201085.2	申请日期	2000-01-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	宗光华;刘荣;孙杏初;吴星明;欧阳守新;张厚祥;王巍
代理机构	航空航天工业部航空专利事务所	代理人	李建英

摘要

本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙表面的擦拭机器人。它是由擦洗行走主体、楼顶安全保护装置和地面支援小车组成,擦洗行走主体的骨架是由两根相互垂直的一侧带有齿条和齿轮的X向气缸和Y向气缸组成,两气缸之间用中间腰关节连成一体,行走与擦洗均由气缸和吸盘完成,本实用新型采用全自动、吸盘吸附、多传感器融合及计算机智能控制的结构,能在垂直或斜面的墙面上自主爬行,能自动检测、越障,擦洗过程中对污水进行回收处理,不会污染环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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