一种双输入双输出网络控制系统时延二自由度IMC方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710094357.4
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2017-02-20
申请人：
海南大学

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专利名称	一种双输入双输出网络控制系统时延二自由度IMC方法
申请号	CN201710094357.4	申请日期	2017-02-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-04	公开/公告号	CN106919047A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	海南大学	申请人地址	海南省海口市人民大道58号海南大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海南大学	当前权利人	海南大学
发明人	杜锋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

双输入双输出网络控制系统时延二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，双输入双输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路实施动态前馈加二自由度IMC，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低网络时延对TITO‑NCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。

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