一种机械臂的制作工艺

发明专利有效专利

申请号：
CN201810483312.0
IPC分类号：B25J18/00;B29C69/00
申请日期：
2018-05-18
申请人：
东莞华南设计创新院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械臂的制作工艺
申请号	CN201810483312.0	申请日期	2018-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-12	公开/公告号	CN108638123A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;9;C;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞华南设计创新院	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区生产力大厦北区一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞华南设计创新院	当前权利人	东莞华南设计创新院
发明人	王勇;丁慧
代理机构	深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩绍君

摘要

本发明公开了一种机械臂的制作工艺，S1、配料：形状记忆聚合物60％‑75％，增强材料：15％‑25％，抗静电材料：5％‑10％；S2、配料混合：将形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料按比例混合，其中形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料混合比例为：7：2：1，再利用搅拌装置进行充分混合，使得材料之间均匀；S3、成品：将混合的物料制成机械臂的各个零部件，且在制成的各零部一侧表面涂抹保护层，在另一侧表面涂抹黏贴层，以便备用。与其它制作工艺相比，通过在将机械臂采用形状记忆聚合物材质和轻型合金材质组合形成的机械臂零部件，减轻了机械臂的整体重量，且通过轻型合金材料和形状记忆聚合物材质保证机械臂的密度小、强度大而且转动惯量小的特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供