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并联机器人的原点标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510684617.4
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2015-10-20
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	并联机器人的原点标定方法
申请号	CN201510684617.4	申请日期	2015-10-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106584509A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区）西七道18号（4）幢天保工业厂房2号厂房101、201号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津新松机器人自动化有限公司	当前权利人	天津新松机器人自动化有限公司
发明人	张鹏;李学威;邹风山;杨奇峰;张锋;褚明杰
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明涉及工业机器人的标定技术领域，具体公开一种并联机器人的原点标定方法。本发明的并联机器人的原点标定方法利用非接触空间坐标测量装置，可以准确的得到并联机器人输出轴的位置及原点，进而可以对误差进行补偿和修正实现对并联机器人的准确控制。

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