一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201711262362.8
IPC分类号：B64C27/08;B64D47/00;G01N21/95
申请日期：
2017-12-04
申请人：
长安大学

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著录项信息

专利名称	一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人
申请号	CN201711262362.8	申请日期	2017-12-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-04	公开/公告号	CN107985576A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;D;4;7;/;0;0;;;G;0;1;N;2;1;/;9;5查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔区南二环路中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	王会峰;鲁鹏;翟磊;苏越;席子婷;李展鹏;刘阿慧;柴彩萍;陈炳昭
代理机构	四川力久律师事务所	代理人	王芸

摘要

本发明公开了一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人，能够在确保桥梁的安全运营并减少桥梁维护成本的同时，高效地对桥梁裂缝进行检测，所获取的检测数据精确度高，能够实现大范围桥梁高可靠性的检测。其包括降落架、上主板、下主板、四个或者更多个主板轴、安装在主板轴末端的旋翼、通过立轴与主板平行设置的框体结构、设置在框体结构上的至少两个动力轮、以及至少一个万向轮；其中，四个或者更多个主板轴的一端均匀设置在上、下主板之间；上、下主板之间还设置有与控制器和电源模块连接的探测设备；控制器通过复合系留缆绳向地面设备发送和/或接收数据，电源模块通过复合系留缆绳从地面设备获取电能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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