基于差分进化单纯形算法的关节式坐标测量机标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910414541.1
IPC分类号：G06F17/50;G01B21/00
申请日期：
2019-05-17
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	基于差分进化单纯形算法的关节式坐标测量机标定方法
申请号	CN201910414541.1	申请日期	2019-05-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-24	公开/公告号	CN110276101A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0;;;G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	王文;翁一新;卢科青;许自镍
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	黄前泽

摘要

本发明公开了基于差分进化单纯形算法的关节式坐标测量机标定方法。现有关节式坐标测量机标定方法在标定过程中，无法同时满足辨识速度，辨识精度及收敛性。本发明的步骤如下：一、建立关节式坐标测量机数学模型。二、关节式坐标测量机转角数据采集。三、建立适应度函数。四、以差分进化单纯形算法辨识测量机运动学参数。步骤五、以步骤四所得的最终个体内的25个元素作为测量机运动学参数集输入关节式坐标测量机，标定完成。本发明通过全局搜索算法和局部搜索算法的集成，将单纯形算法和差分进化算法的有效结合，解决了差分进化算法在全局搜索能力和收敛速度之间的矛盾，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度。

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