一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910086408.4
IPC分类号：G06T7/20;G06T1/20
申请日期：
2009-06-12
申请人：
新奥特（北京）视频技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法
申请号	CN200910086408.4	申请日期	2009-06-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-22	公开/公告号	CN101923719A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;6;T;1;/;2;0查看分类表>
申请人	新奥特（北京）视频技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区西草场1号硅谷电脑城15层1501-1506室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新奥特（北京）视频技术有限公司	当前权利人	新奥特（北京）视频技术有限公司
发明人	郑鹏程;刘铁华;见良;孙季川
代理机构	北京天悦专利代理事务所（普通合伙）	代理人	田明;任晓航

摘要

本发明公开了一种视频目标跟踪方法，尤其是公开了一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法。该方法首先对t时刻图像创建L级高斯金字塔，计算每级高斯金字塔图像x和y方向的灰度梯度；再对t-1时刻图像的M个特征点求解其在t时刻图像中的位置偏移；再对t-1时刻图像的N个粒子重新进行采样，并对新采样的N个粒子利用随机数或光流矢量进行重新分布；然后再计算N个粒子的RGB直方图，并根据RGB直方图计算每个粒子的权重，再将N个粒子位置根据权重进行加权平均，得到跟踪目标t时刻图像的估计位置；最后对估计位置进行稳定性比较计算，得到跟踪目标的最终位置。该方法能够高效、准确地实现视频目标的跟踪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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