多巷道间隔并列堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备

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技术领域\n本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，特别是一种多巷道间隔并 列堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备。\n背景技术\n对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结 构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前各种形式采用无动力圆 柱形滚柱组成的车辆托放滚道存放车辆的机械式立体停车设备中，大多都具备存 容量大而占地小、机械结构简单、存取车辆时间较短的特点，但是该类停车设备 中垂直升降的车辆搬运器运行井道两侧各存车区内前、后车轮托放滚道之间均设 有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，用于车辆存取时的横移定位 输送作业，其组成包括：横移驱动电机及减速箱、横移齿轮齿条或其它传动机构、 定位杆驱动电机及减速箱、定位杆传动机构、定位杆、导轨导向轮、取送装置的 机体机架结构、位置检测传感器等；由于该车辆分隔定位取送装置设置在每一存 车区内，尽管存车区内二至四个存放车位共用一套车辆分隔定位取送装置，但停 车设备有多少个存车区也就有多少个这样的取送装置，如滚道存放停车设备有七 十二个存车区也就有七十二套车辆分隔定位取送装置。\n经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL99239861.4，名称为：并 排多车位滚道式停车设备的实用新型，该技术说明为：“包括多层仓储式钢架，可 沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圆柱形滚柱组 成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送 装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷 道堆垛起重机的两侧，其上各存车位置连续布置托放滚道，在各存车位置的前、 后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备 进出口外设有出入口取送机”。\n但是该技术方案的停车设备有数十个存车位置有如此多数量的车辆分隔定位 取送装置的存在，不仅耗用了至少数十套的电机、减速箱等机电设备、机械零部 件、结构件，而且增添了维护保养工作量和维护保养难度，作为该停车设备的主 要、重要装置之一的车辆分隔定位取送装置即使运行很可靠也难以避免发生机械 或电器的故障，而一旦发生故障必然停止运行进行维修，这又导致停车设备存取 车工作中断给客户服务带来直接影响。这些运用中实际存在的问题都将导致停车 设备运行可靠性下降，而且停车设备内部机电设备多结构仍然复杂，投资造价因 此较高，已影响建造及技术的推广应用。其它各种类型的采用无动力滚道托放和 输送车辆的滚道存放停车设备，无论其是否使用巷道堆垛机，由于内部都大量应 用了车辆分隔定位取送装置，因此都存在同样的问题。\n发明内容\n本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多巷道间隔并列堆垛机 搬运器取送式滚道存放停车设备，使其能够兼顾和满足对于机械式停车设备的技 术和功能的各项基本要求，取消存在于各存车位置或存车区的数量繁多、较复杂 的车辆分隔定位取送装置，突出机械结构极其简单、造价低的特点，并且能够保 持滚道存放型停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。\n本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式钢架、存车区、车 轮托放滚道、巷道、车辆出入口、堆垛机、车辆搬运器或双层车辆搬运器、车辆 取送机构、定位作动杆；多条巷道与仓储式钢架平行交错并排排列且仓储式钢架 位于相邻的二条巷道之间，各条巷道的底层设置车辆出入口，仓储式钢架上每一 层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上设置连续布置的车轮托放滚道托放 一辆车辆，每条巷道中设有一台堆垛机，堆垛机沿该巷道纵向移动，每台堆垛机 内设有一个车辆搬运器，车辆搬运器在该堆垛机内垂直升降移动，各车辆搬运器 上对应停放输送车辆的位置设置同样的连续布置的车轮托放滚道，每一车辆搬运 器内的前、后车轮托放滚道之间各设置一个车辆取送机构，车辆取送机构向左或 者向右双向横向伸缩移动伸入存车区的前、后车轮托放滚道之间，各车辆取送机 构上对应被输送车辆的托放位置设有一组定位作动杆，各定位作动杆绕自身一端 的固定铰接点转动张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆分别止挡于被输送 车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆张开且在随同车辆取送机构的向左或向右 横向移动过程中，推或拉动被输送车辆和存放车辆。\n车辆搬运器部分或者全为双层结构，其上、下层上垂直对应停放被输送车辆 的位置横向分别设置同样的连续布置的车轮托放滚道，双层车辆搬运器上、下层 的前、后车轮托放滚道之间均设有同样的可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取 送机构，各车辆取送机构上对应被输送车辆的托放位置均设有一组定位作动杆。\n车轮托放滚道由二组横向紧密排列的滚道和组成，其中的一组滚道承托被输 送车辆和存放车辆的前轮，该组滚道由三排滚道构成，中间的一排滚道水平放置， 两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将被输送 车辆和存放车辆纵向定位，另一组滚道由一排滚道构成承托被输送车辆和存放车 辆的后轮，二组共四排滚道中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转。\n一组车辆前轮承托滚道为一排由滚柱和两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交 替紧密排列并水平放置构成；或者由二排均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚 道的放置纵向有一个夹角，亦即该二排滚道的滚道面之间有一个夹角。\n各车辆出入口全部设置在巷道的顶层，而仓储式钢架和巷道建造在地下。\n各车辆搬运器上、下层或车辆取送机构的横向两侧或者带有车门保护机构， 该车门保护机构为数根车门限制杆，多根车门限制杆绕自身下端的固定铰接点转 动向上抬起或降下，抬起时各车门限制杆分别止挡在被输送车辆的两侧车门外。\n仓储式钢架上所有存车区的车轮托放滚道的二组横向紧密排列的前、后车轮 托放滚道，或者滚道面横向为一下凹弧面或两端渐高呈斜面；或者滚道面横向两 端渐高。\n本发明由于取消了原先设置在仓储式钢架上每一存车位置或存车区的总计数 量庞大而且构成较复杂的车辆分隔定位取送装置，取而代之只用若干个构成原理 相同、功能相同、分别附属安装在每台堆垛机车辆搬运器或双层车辆搬运器内的 车辆取送机构，因此整个停车设备的重要组成部分、内部机电设备、检测装置等 极大地减少减化，停车设备的造价随之大大降低；新设的车辆取送机构隐藏于车 辆搬运器或双层车辆搬运器内的前、后车轮托放滚道之间，随同本堆垛机和搬运 器移动可达到所在巷道两侧的仓储式钢架上各存车区，因此不仅同样能够行使取 送车辆的目的功能，而且成倍地提高了所设置的设备装置的使用率；采用了结构 简单、统一形式的无动力自由滚柱构成的滚道来托放和输送车辆，仓储式钢架上 的各存车区内除了无动力自由滚柱构成的车轮托放滚道以外已无任何动力、传动 等机电设备、装置，停车设备内部的机电设备因此很少而且基本集中在若干台堆 垛机上，所以本发明结构组成非常之简单；虽然各堆垛机巷道两侧仅各有一列或 一排存放车位亦即每一存车区只存放一辆车而不是并排数辆车，但由于本发明间 隔排列多处仓储式钢架，而且可以延长每条巷道的长度、沿巷道侧的仓储式钢架 纵向布置多个存车区，因此停车设备的车辆存容量仍然可以很大而占地较小，并 且本发明既可以建立在地面也可以建造在地下，充分利用空间；由于可以采用双 层车辆搬运器输送车辆，因此用一台堆垛机可以同时存入二辆车或同时取出二辆 车，还可以在存入一辆车的过程中中断作业，利用双层车辆搬运器空着的下层或 上层先去取出另一辆车，停车设备的运行效率几乎成倍提高，双层车辆搬运器即 使用其一层的车辆取送机构也能维持停车设备的正常运行；因为仓储式钢架上各 存车区只存放一辆车，因此停车设备取车时不再碰到需要先转移靠巷道存放的阻 挡车辆的调度问题，堆垛机和搬运器不再需要多次移动、升降往复将暂时不需取 出的阻挡车辆转移至其它层面、位置的存车区存放，从而省却了转移环节，简化 了控制、操作流程，节省运作时间，而且多个车辆出入口多台堆垛机的存在使得 多辆车的存取作业可以同时进行，因此存取车辆时间很短，提高了停车管理运作 效率；由于取消了仓储式钢架上各存车区内的车辆分隔定位取送装置，停车设备 相应的运行故障减少、运行可靠性大幅提高，而且运行维护保养作业简化，设备 管理、维护保养、维修备品备件成本也随之降低；特别是无论某台堆垛机或搬运 器发生故障时，将其停用也不影响整个停车设备的正常工作，因为本发明的结构 布局特征是仓储式钢架夹于相邻的二条巷道即二台堆垛机之间，而运作特征是任 一台堆垛机均可服务于两侧的仓储式钢架的车辆取送作业，因此这种情况下其余 的堆垛机完全能够覆盖停车设备所有间隔布置的仓储式钢架的存取车作业，同理， 可以通过主动维护维修——逐台循环停用堆垛机的现代设备管理方式，进一步提 高停车设备的设备完好率和运行可靠性。本发明具有车辆存容量很大占地较小、 结构组成简单合理、造价低、存取车辆时间短、运行特别可靠效率高的特点，适 用于大中城市作为地面上或地下的机械式停车设备。\n附图说明\n图1本发明正视结构示意图\n图2本发明侧视结构示意图\n图3本发明车轮托放滚道侧视结构示意图\n图4本发明车辆搬运器、车辆取送机构侧视结构示意图\n图5本发明车辆搬运器、车辆取送机构俯视结构示意图\n图6本发明前车轮托放滚道为一排形式的车轮托放滚道侧视结构示意图\n图7本发明前车轮托放滚道由二排组成形式的车轮托放滚道侧视结构示意图\n图8本发明车辆出入口设置在巷道顶层的正视结构示意图\n图9本发明带有车门保护机构的车辆搬运器侧视结构示意图\n图10本发明带有另一种转动形式的车门保护机构的车辆搬运器正视结构示意 图\n图11采用双层车辆搬运器的本发明另一实施例正视结构示意图\n图12采用双层车辆搬运器的本发明另一实施例双层车辆搬运器、车辆取送机 构侧视结构示意图\n图13采用双层车辆搬运器的本发明另一实施例车辆取送机构、车门保护机构 侧视结构示意图\n图14采用双层车辆搬运器的本发明另一实施例另一种转动形式的车门保护机 构正视结构示意图\n具体实施方式\n下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护 范围不限于下述的实施例。\n如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例包括：仓储式钢架1、存车区 2、车轮托放滚道3、巷道4、车辆出入口5、堆垛机6、车辆搬运器7、车辆取送 机构8、定位作动杆9；多条巷道4与仓储式钢架1平行交错并排排列且仓储式钢 架1位于相邻的二条巷道4之间，各条巷道4的底层设置车辆出入口5，仓储式钢 架1上每一层沿巷道4纵向设置多个存车区2，每一存车区2上设置连续布置的车 轮托放滚道3可托放一辆车辆14，每条巷道4中设有一台堆垛机6其可沿该巷道 4纵向移动，每台堆垛机6内设有一个车辆搬运器7其可在该堆垛机6内垂直升降 移动，各车辆搬运器7上对应停放被输送车辆12的位置设置同样的连续布置的车 轮托放滚道3，每一车辆搬运器7内的前、后车轮托放滚道3之间各设置一个车辆 取送机构8，车辆取送机构8向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区2的前、 后车轮托放滚道3之间，各车辆取送机构8上对应被输送车辆12的托放位置设有 一组定位作动杆9，各定位作动杆9均可绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或 收拢，张开定位时各定位作动杆9分别止挡于被输送车辆12各车轮的内侧轮圈， 当定位作动杆9张开且在随同车辆取送机构8的向左或向右横向移动过程中，推 或拉动被输送车辆12和存放车辆14，车辆取送机构8连同定位作动杆9用于停车 设备存取作业横移车辆12和车辆14。\n所述的车轮托放滚道3由二组横向紧密排列的滚道10和11组成，其中的一 组滚道10用于承托被输送车辆12和存放车辆14的前轮，该组滚道10由三排滚 道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚 道平面延伸面呈一锐角放置将被输送车辆12和存放车辆14纵向定位，另一组滚 道11由一排滚道构成用于承托被输送车辆12和存放车辆14的后轮，二组共四排 滚道10和11均为无动力滚道，即滚道10和11中的各滚柱均可绕自身的轴线自由 旋转；车轮托放滚道3也是被输送车辆12和存放车辆14的横移输送滚道。\n如图6和图7所示，所述的一组滚道10或者为一排由滚柱和两头直径渐大呈 圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排均横向紧密排列的 滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，亦即该二排滚道的滚道面之间有 一个夹角，将被输送车辆12和存放车辆14纵向定位。\n所述的多层仓储式钢架1上所有存车区2的车轮托放滚道3的二组横向紧密排 列的前、后车轮托放滚道10和11，或者其中的滚柱横向均呈中部略低两端渐高的 排列，即滚道面横向为一下凹弧面或两端渐高略呈斜面；或者横向均在两端排列 渐大直径滚柱，即滚道面横向两端渐高。采取这样的方式可对存放车辆14进行弧 面滚道横向自定位或通过渐大直径渐高滚柱横向定位，防止受扰动情况下存放车 辆14横向走位。\n如图8所示，所述的各车辆出入口5或者全部设置在巷道4的顶层，而仓储 式钢架1和巷道4建造在地下。\n如图9和图10所示，所述的车辆搬运器7或车辆取送机构8的横向两侧或者 带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆13，多根车门限制杆13均 可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限 制杆13分别止挡在被输送车辆12的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一 车门没有关紧在升降、纵移和横移运送中向外打开超出车辆搬运器7的横向结构 边框而碰坏停车设备或者被输送车辆12本身；各定位作动杆9和车门限制杆13 的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿 轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线 电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动；各定位作动杆9和车门限制杆13可由一个电 机驱动并且同时转动；定位作动杆9和车门限制杆13的外面覆有橡胶或尼龙或塑 料的缓冲保护层。\n如图11、图12、图13和图14所示，所述的车辆搬运器7或者部分或者全为 双层结构，其上、下层上垂直对应停放被输送车辆12的位置横向分别设置同样的 连续布置的车轮托放滚道3，双层车辆搬运器7上、下层的前、后车轮托放滚道3 之间均设有同样的可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送机构8，各车辆取送机 构8上对应被输送车辆12的托放位置均设有一组同样的定位作动杆9，双层车辆 搬运器7上、下层的横向两侧或者设置同样的车门限制杆13。\n运行时，待存放车辆12直接驶入某一车辆出入口5内堆垛机6的车辆搬运器 7的车轮托放滚道3上，停车设备该车辆出入口5的库门关闭后该车辆搬运器7上 的定位作动杆9和车门限制杆13分别转动张开、向上抬起，随后该堆垛机6、车 辆搬运器7移动或同时移动将车辆12提升并输送至该巷道一侧的存车空位所在层 的存车区2，该车辆搬运器7内的车辆取送机构8将车辆12向左或向右横向推至 该存车区2的车轮托放滚道3上存放，定位作动杆9和车门限制杆13分别转动收 拢、降下，该车辆取送机构8连同定位作动杆9和车门限制杆13移回，该堆垛机 6移动、车辆搬运器7下降至车辆出入口5从而完成一次存车过程；待存放车辆 12可以存入任一的车辆出入口5内巷道两侧仓储式钢架1上的空位存车区2，具体 存放位置由停车设备控制管理程序确定。\n存放车辆14取出时，其存车区2所在的仓储式钢架1一侧的堆垛机6、车辆 搬运器7移动或同时移动至车辆搬运器7对准需取出车辆14所在的存车区2位置， 该车辆搬运器7内的车辆取送机构8横移伸至该存车区2内，其上定位作动杆9 和车门限制杆13分别转动张开、向上抬起，车辆取送机构8移回将车辆14拉至 搬运器7的车轮托放滚道3上，随后该堆垛机6、车辆搬运器7移动、下降至车辆 出入口5，定位作动杆9和车门限制杆13分别转动收拢、降下，停车设备该车辆 出入口5的库门开启车辆即可驶出；存放车辆14取出时，其存车区2所在的仓储 式钢架1任一侧的堆垛机6都能完成取车作业，具体使用哪一侧的堆垛机6由停车 设备控制管理程序确定。\n采用双层搬运器的本发明另一实施例运行方法如下。存车时，当只有一辆待 存放的车辆12时，待存放车辆12直接驶至某一车辆出入口5内堆垛机6的双层 车辆搬运器7上层或下层的车轮托放滚道3上，停车设备该车辆出入口5的库门 关闭后该双层车辆搬运器7上的定位作动杆9和车门限制杆13分别转动张开、向 上抬起，随后该堆垛机6、双层车辆搬运器7移动或同时移动将被输送车辆12提 升并输送至该巷道一侧的存车空位所在层，该双层车辆搬运器7内被输送车辆12 所在层的车辆取送机构8伸出将被输送车辆12向左或向右横向推至该层存车区2 内相同的车轮托放滚道3上存放，定位作动杆9和车门限制杆13分别转动收拢、 降下，该车辆取送机构8连同其上定位作动杆9和车门限制杆13移回，该堆垛机 6移动、双层车辆搬运器7下降至车辆出入口5从而完成一次存车过程；当有二辆 及二辆以上的待存放的车辆12时，一辆待存放车辆12先驶至某一车辆出入口5 内堆垛机6的双层车辆搬运器7的上层或下层，然后该双层车辆搬运器7上升或 下降一层，接着第二辆待存放车辆12驶至该双层车辆搬运器7的下层或上层，停 车设备该车辆出入口5的库门关闭后全部的定位作动杆9和车门限制杆13分别转 动张开、向上抬起，随后该堆垛机6、双层车辆搬运器7将二辆被输送车辆12提 升至停车设备存车空位所在层，该双层车辆搬运器7上、下层的车辆取送机构8 同时伸出将二辆被输送车辆12向左或/和向右横向推至相邻层的存车区2内存放， 或该堆垛机6、双层车辆搬运器7在不相邻层的存车区2停留，其上、下层的车辆 取送机构8先后伸出将上、下层的二辆被输送车辆12分别推至不相邻的存车区2 存放；待存放车辆12可以存入任一的车辆出入口5内巷道两侧仓储式钢架1上的 空位存车区2，同时到达的第二辆待存放车辆12也可以存入另一车辆出入口5内， 具体存放位置由停车设备控制管理程序确定。\n取车时，当只有一辆存放车辆14取出时，其存车区2所在的仓储式钢架1一 侧的堆垛机6、双层车辆搬运器7移动或同时移动至双层车辆搬运器7的上层或下 层对准需取出车辆14所在层，该双层车辆搬运器7上对应层的车辆取送机构8横 移伸至该层存车区2内，其上定位作动杆9和车门限制杆13分别转动张开、向上 抬起，该车辆取送机构8移回将车辆14拉至双层车辆搬运器7的相应层车轮托放 滚道3上，随后该堆垛机6、双层车辆搬运器7移动、下降至车辆出入口5，定位 作动杆9和车门限制杆13分别转动收拢、降下，停车设备该车辆出入口5的库门 开启车辆即可驶出；当同一巷道4两侧的仓储式钢架1上有二辆及二辆以上的存放 车辆14取出时，二辆需取出车辆14可分别横向移入该巷道4内堆垛机6的双层 车辆搬运器7的上层和下层，二辆需取出车辆14也可分别横向移入该巷道4和存 放位置相邻侧巷道4内堆垛机6的双层车辆搬运器7的上层或下层，其移入双层 车辆搬运器7的顺序和停放层以及移入不同的堆垛机6则根据最短移入距离、当 时的停车设备运行情况而确定，堆垛机6、双层车辆搬运器7将二辆需取出车辆输 送至停车设备该车辆出入口5，处于双层车辆搬运器7下层位置的车辆先驶出，然 后双层车辆搬运器7再下降一层，处在上层位置的车辆就可驶出；存放车辆14取 出时，其存车区2所在的仓储式钢架1任一侧的堆垛机6都能完成取车作业，具体 使用哪一侧的堆垛机6也由停车设备控制管理程序确定。\n当只有一辆待存放的车辆12且已进入巷道4输送过程，而同时又接到同一巷 道4两侧的仓储式钢架1上另一车辆14的取车指令，本发明可中断该堆垛机6、 双层车辆搬运器7的存车过程去执行取车，利用该双层车辆搬运器7空着的下层 或上层先将需取车辆14送出，然后继续完成车辆12的存入过程。