加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种自适应机器人双手爪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510792769.6
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2015-11-18
  • 申请人:
    昆山展达智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种自适应机器人双手爪
申请号CN201510792769.6申请日期2015-11-18
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-01-20公开/公告号CN105252543A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人昆山展达智能科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市昆山市元丰路232号机器人产业园大楼605室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆山展达智能科技有限公司当前权利人昆山展达智能科技有限公司
发明人刘广利;李海东;蔡伟;刘兰馨
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明公开了一种自适应机器人双手爪,包括:连接于架体上的安装法兰,连接于安装法兰的手爪支架,连接于支架的开合手爪组件,连接于开合手爪组件并可调节形状的自调节手爪组件。本发明提供一种机器人双手爪,设置开合手爪组件以及可调节形状的自调节手爪组件,可同时夹取待加工零件和已加工零件,从而提高了劳动生产率,开合手爪组件设有防断电防断气控制模块,加强设备运行稳定性以及安全性,自调节手爪组件可根据零件的形状自行调节形状,从而增强了抓取效率。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供