一种清洁机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910724525.2
IPC分类号：A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24
申请日期：
2019-08-07
申请人：
杭州萤石软件有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种清洁机器人及其控制方法
申请号	CN201910724525.2	申请日期	2019-08-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-09	公开/公告号	CN112336267A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/40 A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;A;4;7;L;1;1;/;2;8;;;A;4;7;L;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	杭州萤石软件有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼16层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州萤石软件有限公司	当前权利人	杭州萤石软件有限公司
发明人	朱建华;郭斌;蒋海青
代理机构	北京德琦知识产权代理有限公司	代理人	谢安昆;宋志强

摘要

本申请公开了一种清洁机器人，包括感知控制模组和清洁功能模组，其所述感知控制模组获取清洁任务，根据清洁任务确定目标对接清洁功能模组；基于清洁任务中的清洁区域地图，根据所述感知控制模组本体与目标对接清洁功能模组本体的组合形态，规划清洁路径；对接所述感知控制模组本体与目标对接清洁功能模组本体，执行所述清洁任务。本发明对于清洁的主要功能，实现了硬件上的共享，节约了硬件成本，并使得各功能模组的尺寸不受限清洁机器人主体的限制，方便了机器人功能的扩展；在模块化设计的基础上，基于组合形态来规划清洁路径，提高了清洁的效率和效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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