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一种机械手取放料机

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520484205.1
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2015-07-07
  • 申请人:
    江苏金铁人自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手取放料机
申请号CN201520484205.1申请日期2015-07-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人江苏金铁人自动化科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊村12组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏金铁人自动化科技有限公司当前权利人江苏金铁人自动化科技有限公司
发明人华锋
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人连围
摘要
本实用新型公开了一种机械手取放料机,包括两台裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手。进料输送线和出料输送线处于同一条线上,进料输送线的输出端设有限位件。所述机械手横跨在出料输送线的上方。两台裁切机位于出料输送线的两侧。所述裁切机、进料输送线、出料输送线均位于机械手的作业半径内。按上述技术方案,PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内,机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机,位于出料输送线两侧的两台裁切机同时对PCB板进行裁切,有利于PCB板裁切效率的提高。

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