平稳顺滑驱动的旋转夹持装置

1.平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体、设于支架体上受驱动旋转设置的旋转套、沿旋转套轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套旋转的旋转杆，其特征在于：还包括铰接于旋转杆端部的一组连杆、以及连接一组连杆的夹爪组件，所述旋转套的端面可拆卸连接固定座，所述固定座内设有滑槽，所述夹爪组件包括与连杆轴接并配合滑槽设置的一组滑块、连接一组滑块的夹爪结构。
2.根据权利要求1所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述支架体的底部安装于平台上，所述平台的底部安装有用于驱动旋转套旋转的第一驱动件。
3.根据权利要求2所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述平台的顶部安装有用于驱动旋转杆伸缩的第二驱动件。
4.根据权利要求1所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述支架体内设有套装于旋转套且配合其旋转的轴承，所述旋转套的端部设有用于限位轴承的凸台。
5.根据权利要求4所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述凸台的端面可拆卸连接固定座，所述凸台内设有沿径向布置用于容置一组连杆活动的避让腔。
6.根据权利要求5所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述旋转杆的端部设有用于铰接一组连杆的连接座，所述连接座延伸至避让腔的内壁，所述避让腔的内壁设有与连接座仿形配合的限位面。
7.根据权利要求1所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述夹爪结构包括延伸出固定座的一组夹爪座、可拆卸安装于一组夹爪座上的一组夹爪部，所述滑块的侧边设有与其垂直连接的夹爪座，所述夹爪座上设有用于安装夹爪部的卡槽。
8.根据权利要求7所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：一组所述夹爪部包括下夹爪部、与下夹爪部仿形咬合的上夹爪部，所述下夹爪部包括连接块、设于连接块上内陷的若干连接台、设于至少一连接台上的若干成组间隔布置的爪体，所述连接台表面设有用于承载产品的定位槽。
9.根据权利要求1所述的平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，其特征在于：所述固定座的端部设有感应件，所述支架体上设有用于识别感应件的传感器。

平稳顺滑驱动的旋转夹持装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于镭射加工技术领域，尤其涉及一种平稳顺滑驱动的旋转夹持装置。\n背景技术\n[0002] 传统的线缆加工需要经过镭射环切去除其外皮的工序，镭射设备需要分别设置在装夹线缆的定位结构的上部和下部，分为上半环切和下半环切，加工复杂且耗时。现有专利号为CN201620083085.9一种双芯线定位的旋转检测装置，包括用于夹持具有两种芯线的线材的夹持装置、驱动夹持装置夹持线材的气缸、驱动夹持装置旋转的电机，当气缸向后回来驱动杆，驱动杆带动拨杆，拨杆带动夹爪向后运动，夹爪绕旋转轴转动，夹爪前端相互张开。\n现有的夹持装置中夹爪受到拨杆驱动后绕旋转轴转动，夹爪通过旋转轴连接在安装块上，夹爪与旋转轴连接需要极高的尺寸精度，夹爪与旋转轴过紧配合，会造成相对的夹爪夹持卡顿无法准确的夹紧线材；夹爪与旋转轴过松配合，会造成夹爪在旋转轴上窜动，影响夹爪夹持线材的精度，从而影响镭射设备加工的精准性。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，从而实现夹爪组件开合顺滑且平稳，提高夹持的稳定性和精准性。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：\n[0004] 平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体、设于支架体上受驱动旋转设置的旋转套、沿旋转套轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套旋转的旋转杆，还包括铰接于旋转杆端部的一组连杆、以及连接一组连杆的夹爪组件，所述旋转套的端面可拆卸连接固定座，所述固定座内设有滑槽，所述夹爪组件包括与连杆轴接并配合滑槽设置的一组滑块、连接一组滑块的夹爪结构。\n[0005] 具体的，所述支架体的底部安装于平台上，所述平台的底部安装有用于驱动旋转套旋转的第一驱动件。\n[0006] 具体的，所述平台的顶部安装有用于驱动旋转杆伸缩的第二驱动件。\n[0007] 具体的，所述支架体内设有套装于旋转套且配合其旋转的轴承，所述旋转套的端部设有用于限位轴承的凸台。\n[0008] 具体的，所述凸台的端面可拆卸连接固定座，所述凸台内设有沿径向布置用于容置一组连杆活动的避让腔。\n[0009] 具体的，所述旋转杆的端部设有用于铰接一组连杆的连接座，所述连接座延伸至避让腔的内壁，所述避让腔的内壁设有与连接座仿形配合的限位面。\n[0010] 具体的，所述夹爪结构包括延伸出固定座的一组夹爪座、可拆卸安装于一组夹爪座上的一组夹爪部，所述滑块的侧边设有与其垂直连接的夹爪座，所述夹爪座上设有用于安装夹爪部的卡槽。\n[0011] 具体的，一组所述夹爪部包括下夹爪部、与下夹爪部仿形咬合的上夹爪部，所述下夹爪部包括连接块、设于连接块上内陷的若干连接台、设于至少一连接台上的若干成组间隔布置的爪体，所述连接台表面设有用于承载产品的定位槽。\n[0012] 具体的，所述固定座的端部设有感应件，所述支架体上设有用于识别感应件的传感器。\n[0013] 与现有技术相比，本实用新型平稳顺滑驱动的旋转夹持装置的有益效果主要体现在：\n[0014] 旋转套和固定座可拆卸连接，滑块配合滑槽同时轴接连杆，连杆铰接旋转杆，实现旋转套和旋转杆的同步转动作业，旋转杆的尾端通过回转接头连接气缸，旋转杆的伸缩动作同时不影响其旋转，实现夹爪组件的开合以及360°旋转动作，适用于线材的镭射环切加工作业；连接座与避让腔的内壁仿形配合，保证旋转杆沿旋转套的轴心正确导向，从而提高一组连杆的开合精度，保证夹爪组件的咬合精度；一组连杆轴接的一组滑块在滑槽内稳定行对滑动，使得夹爪组件的夹持动作顺滑，避免传统的由于装配公差导致的夹爪卡合不顺畅的问题；夹爪组件内夹爪部咬合精准，不压伤产品的情况下保证线材在夹爪部内呈直线定位，镭射作业需要加工的位置便于找准，提高镭射作业的精准度。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；\n[0016] 图2为本实施例中平台表面结构示意图；\n[0017] 图3为本实施例中夹爪组件结构示意图；\n[0018] 图4为本实施例中旋转套结构示意图；\n[0019] 图5为本实施例中旋转杆结构示意图；\n[0020] 图6为本实施例中夹爪部结构示意图；\n[0021] 图中数字表示：\n[0022] 1支架体、11平台、12第一驱动件、13第二驱动件、14轴承、2旋转套、 21避让腔、22皮带轮、23凸台、24限位面、3旋转杆、31连接座、4连杆、5 夹爪组件、51滑块、52夹爪座、53夹爪部、54卡槽、6固定座、61滑槽、7连接块、71连接台、72爪体、73定位槽、8感应件、81传感器。\n具体实施方式\n[0023] 下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。\n[0024] 实施例：\n[0025] 参照图1‑6所示，本实施例为平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体1、设于支架体1上受驱动旋转设置的旋转套2、沿旋转套2轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套2旋转的旋转杆3、铰接于旋转杆3端部的一组连杆4、以及连接一组连杆4的夹爪组件5；旋转套2的端面可拆卸连接固定座6，固定座6 内设有滑槽61，旋转套2的端部设有容置一组连杆\n4活动的避让腔21，夹爪组件5包括与连杆4轴接并配合滑槽61设置的一组滑块51、连接一组滑块51的夹爪结构，夹爪结构包括延伸出固定座6的一组夹爪座52、可拆卸安装于一组夹爪座52上的一组夹爪部53。\n[0026] 支架体1的底部安装于平台11上，平台11的底部安装有用于驱动旋转套2 旋转的第一驱动件12，本实施例第一驱动件12为电机组合皮带轮，旋转套2上套设有皮带轮22，电机通过皮带带动皮带轮22旋转，从而实现旋转套2的转动。\n[0027] 平台11的顶部安装有用于驱动旋转杆3伸缩的第二驱动件13，本实施例第二驱动件13为气缸组合回转接头，气缸的驱动杆连接回转接头，回转接头连接旋转杆3的尾部，气缸伸缩推动回转接头，实现旋转杆3伸缩动作且不影响旋转杆3跟随旋转套2同步转动动作。\n[0028] 支架体1内设有套装于旋转套2配合其旋转的轴承14。旋转套2的端部设有用于限位轴承14和皮带轮22的凸台23，凸台23的端面可拆卸连接固定座6。凸台23内设置沿径向布置的避让腔21，避让腔21为长方体结构。旋转杆3的端部设有用于铰接一组连杆4的连接座\n31，连接座31延伸至避让腔21的内壁，避让腔21的内壁设有与连接座31仿形配合的限位面\n24，使得连接座31随着旋转杆3的贯穿伸入位置准确的限位于避让腔21内，减少由于旋转杆\n3与旋转套 2同心偏差对连杆4动作精度的影响。\n[0029] 一组连杆4铰接在连接座31上，随着旋转杆3的伸缩移动，一组连杆4在避让腔21内处于张开或合并的动作，各连杆4的外端均轴接滑块51，位于滑槽 61内上部的滑块51和位于滑槽61内下部的滑块51相对滑动，一组连杆4合并到位，此时一组夹爪部53咬合到位，并稳定的夹持产品，产品根据加工需求为管件或线材等。\n[0030] 固定座6沿凸台23的端面的径向设置，固定座6内部设有相对布置的一组滑槽61，滑块51间隔对称轴接设于连杆4的两侧，滑块51的侧边设有与其垂直连接的夹爪座52，夹爪座52上设有用于安装夹爪部53的卡槽54。\n[0031] 一组夹爪部53包括下夹爪部、与下夹爪部仿形咬合的上夹爪部，下夹爪部包括连接块7、设于连接块7上内陷的若干连接台71、设于至少一连接台71上的若干成组间隔布置的爪体72，连接台71表面设有用于承载产品的定位槽73，定位槽73沿直线布置。上夹爪部与下夹爪部仿形配合，此处上夹爪部的结构不再描述。上夹爪部和下夹爪部夹持产品，使得产品保持在同一直线上。\n[0032] 固定座6的端部设有感应件8，支架体1上设有用于识别感应件8的传感器 81，当固定座6与旋转套2同步旋转时，感应件8经过传感器81位置，传感器 81识别到感应件8，此时固定座6的旋转位置到位，对于镭射加工时角度设定提供基准判别条件。\n[0033] 应用本实施例时，第一驱动件12带动旋转套2旋转动作，同时，旋转套2 与固定座6共同旋转，固定座6内滑块51和连杆4以及旋转杆3同步旋转；第二驱动件13带动旋转杆3伸缩动作，当旋转杆3伸入避让腔21到位时，一组连杆4带动夹爪组件5打开，产品可以放入夹爪部53内；当旋转杆3后退时，一组连杆4带动夹爪组件5合并，产品被加夹爪部53夹持到位。\n[0034] 本实施例中旋转套2和固定座6可拆卸连接，滑块51配合滑槽61同时轴接连杆4，连杆4铰接旋转杆3，实现旋转套2和旋转杆3的同步转动作业，旋转杆3的尾端通过回转接头连接气缸，旋转杆3的伸缩动作同时不影响其旋转，实现夹爪组件的开合以及360°旋转动作，适用于线材的镭射环切加工作业；连接座31与避让腔21的内壁仿形配合，保证旋转杆3沿旋转套2的轴心正确导向，从而提高一组连杆4的开合精度，保证夹爪组件5的咬合精度；一组连杆4 轴接的一组滑块51在滑槽61内稳定行对滑动，使得夹爪组件5的夹持动作顺滑，避免传统的由于装配公差导致的夹爪卡合不顺畅的问题；夹爪组件5内夹爪部53咬合精准，不压伤产品的情况下保证线材在夹爪部53内呈直线定位，镭射作业需要加工的位置便于找准，提高镭射作业的精准度。\n[0035] 在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0036] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。\n[0037] 虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。