单机多工位锻压机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821501018.X
IPC分类号：B21J13/10
申请日期：
2018-09-13
申请人：
东莞市金协智能自动化设备科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	单机多工位锻压机械手
申请号	CN201821501018.X	申请日期	2018-09-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21J13/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21J 锻造；锤击；压制；铆接；锻造炉（金属的轧制入B21B；通过锻压或压制制造特殊制品入B21K；包覆或镀敷入B23K；用锤击精整表面入B23P 9/04；通过用特殊材料喷丸进行表面强化入B24C 1/10；压力机的一般性能、废料压固用的压力机入B30B；炉子一般入F27） B21J13/00 锻压、压制或锤击机械的零件 B21J13/08 操纵工件或工具用的附件 B21J13/10 操作机（一般入B25J）	IPC分类号	B;2;1;J;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市金协智能自动化设备科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市东城街道余屋社区综合市场31号君鑫泰工业园办公楼A栋1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市金协智能自动化设备科技有限公司	当前权利人	东莞市金协智能自动化设备科技有限公司
发明人	王建华
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李盛洪

摘要

本实用新型公开了一种单机多工位锻压机械手，包括至少一个第一夹手装置、至少一个第二夹手装置、至少一个第一上下驱动装置、至少一个第二上下驱动装置、至少一个第一前后驱动装置、至少一个第二前后驱动装置和左右驱动装置，第一前后驱动装置和第二前后驱动装置装设在左右驱动装置上，第一上下驱动装置和第二上下驱动装置分别装设在第一前后驱动装置和第二前后驱动装置上，第一夹手装置和第二夹手装置分别装设在第一上下驱动装置和第二上下驱动装置上。本实用新型结构简单，实现了第一夹手装置和第二夹手装置沿XYZ轴方向的运动，便于夹取位于不同位置上的物料，满足人们的各种需求，通过设置多个工位，有效提高了夹取的效率，提高了设备的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供