一种基于视觉特征的无人机

发明专利无效专利

申请号：
CN201610045878.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2016-01-22
申请人：
张健敏

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于视觉特征的无人机
申请号	CN201610045878.6	申请日期	2016-01-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105718895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	张健敏	申请人地址	浙江省宁波市镇海区隧道北路555号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张健敏	当前权利人	张健敏
发明人	张健敏
代理机构	北京高航知识产权代理有限公司	代理人	丁艳侠

摘要

本发明公开了一种基于视觉特征的无人机，包括无人机和安装在无人机上的监控装置，监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块，其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块，检测跟踪模块包含构建、丢失判别、更新三个子模块。本无人机将视频图像技术运用在无人机上，能有效监控记录恶意破坏行为，具有实时性好、定位准确、自适应能力强、图像细节保留完整和鲁棒性强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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