一种矿山巷道破碎用工作机构

1.一种矿山巷道破碎用工作机构，连接于驱动装置，包括破碎锤、旋转座与支撑臂，所述破碎锤安装于所述旋转座上，所述旋转座枢转安装于所述支撑臂上，所述支撑臂另一端与所述驱动装置相连，所述旋转座相对所述支撑臂的转动面与所述旋转座自身的转动面垂直，其特征在于，所述支撑臂包括两段以上依次枢转连接的分支撑臂，所述支撑臂中距离所述旋转座最远的所述分支撑臂为远臂，距离所述旋转座最近的所述分支撑臂为近臂，所述旋转座相对所述远臂的最大转动角度不小于180度。
2.根据权利要求1所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述远臂通过一平动结构安装在一平台上，使得所述远臂延伸方向始终平行于所述平台上平面，所述平台与所述驱动装置相连。
3.根据权利要求2所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述平动结构包括平行设置的第一摆杆、第二摆杆与一平动油缸，所述第一摆杆通过第一连接端枢转安装在所述平台上，并通过第二连接端枢转连接所述远臂，所述第二摆杆通过第三连接端枢转安装在所述平台上，并通过第四连接端枢转连接所述远臂，所述第一连接端与第二连接端之间间距和所述第三连接端与第四连接端之间间距相等，所述平动油缸的缸体枢转安装在所述平台上，所述平动油缸的活塞杆枢转连接所述第一摆杆与所述第二摆杆中任一摆杆。
4.根据权利要求2所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述平台通过两对称设置的摆动油缸连接所述驱动装置，所述摆动油缸的缸体枢转连接所述驱动装置，所述摆动油缸的活塞杆枢转连接所述平台。
5.根据权利要求1所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述旋转座包括第一座体、第二座体及旋转结构，所述旋转结构分别固定连接所述第一座体与第二座体，并使所述第一座体相对所述第二座体发生转动，所述第一座体与所述破碎锤相连，所述第二座体与所述近臂相连。
6.根据权利要求5所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述旋转结构包括传动连接的液压马达与减速器。
7.根据权利要求2所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述支撑臂包括所述近臂与所述能够伸缩的远臂。
8.根据权利要求7所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述近臂包括近臂臂体、近臂油缸、近臂摆杆与连接杆，所述近臂臂体一端枢转连接所述旋转座，所述近臂油缸的缸体枢转安装在所述近臂臂体的一端，所述近臂摆杆一端枢转安装在所述近臂臂体的另一端，所述近臂摆杆的另一端枢转连接所述近臂油缸的活塞杆，所述连接杆一端枢转连接所述近臂摆杆，另一端枢转连接所述旋转座。
9.根据权利要求7所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述远臂包括固定杆、滑杆、远臂油缸与滑动油缸，所述固定杆枢转安装在所述平动结构上，所述滑杆一端滑动套装在所述固定杆上，另一端枢转连接所述近臂，所述远臂油缸的缸体枢转安装在所述滑杆上，所述远臂油缸的活塞杆枢转连接所述近臂，所述滑动油缸的缸体枢转安装在所述滑杆上，所述滑动油缸的活塞杆枢转连接所述平动结构。
10.根据权利要求1-9任一所述的矿山巷道破碎用工作机构，其特征在于，所述破碎锤为液压破碎锤。

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