基于脑电信号的虚拟键盘机器人控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200310104875.8
IPC分类号：G06F19/00;A61B5/04
申请日期：
2003-10-21
申请人：
东北大学

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著录项信息

专利名称	基于脑电信号的虚拟键盘机器人控制系统及方法
申请号	CN200310104875.8	申请日期	2003-10-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-10-20	公开/公告号	CN1538340
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F19/00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法（专门适用于特定功能的入G06F17/00；专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或数据处理方法入G06Q；医疗信息学入G16H）〔6，2006.01，2011.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;9;/;0;0;;;A;6;1;B;5;/;0;4查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	王宏;王志宇;庞小飞;叶柠
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	朱光林

摘要

本装置涉及一种生物医学工程领域的虚拟键盘和机器人控制系统，其结构由特制的硬件平台及控制程序组成，硬件平台由一台PC机、脑-计算机接口控制器、机器人、周围电器组成，计算机通过串口与脑-计算机接口控制器联接，脑电信号通过计算机中央处理器实现对虚拟键盘和机器人的控制，其控制方式是通过计算机程序实现的，优点是：控制硬件系统性能稳定，适合于残疾人；软件系统识别率高，可实现虚拟键盘的功能，使不同的脑电信号可用文字表达出来，并在虚拟键盘输出文字时采用主动的方式，受试者的视觉系统不会受任何外界的刺激，使受试者更加自如，虚拟键盘不仅可输出英文、也可输出中文，该系统可以实现脑电信号对机器人的控制，根据发出的思维脑电信号使机器人为人们提供服务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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