一种伺服控制系统谐振在线抑制的方法及伺服控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN202010361439.2
IPC分类号：H02P23/04;H02P23/14
申请日期：
2020-04-30
申请人：
南京达风数控技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种伺服控制系统谐振在线抑制的方法及伺服控制系统
申请号	CN202010361439.2	申请日期	2020-04-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-09	公开/公告号	CN111262496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕 H02P23/04 专门适用于抑制电动机振动的，例如用于减少摆动的〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;0;4;;;H;0;2;P;2;3;/;1;4查看分类表>
申请人	南京达风数控技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区科宁路789号1幢501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京达风数控技术有限公司	当前权利人	南京达风数控技术有限公司
发明人	陈小波;张东卫
代理机构	江苏瑞途律师事务所	代理人	王珒;韦超峰

摘要

本发明公开了一种伺服控制系统谐振在线抑制的方法及伺服控制系统，属于控制技术领域。本发明首先设置伺服控制系统响应幅值的阈值；然后采集速度环调节器输出的电流指令，对采集的电流指令进行频谱分析，并根据分析结果，确定陷波器的陷波参数；然后根据所述陷波器的陷波参数确定陷波器的具体传递函数；最后将该陷波器的传递函数应用于所述伺服控制系统的控制环路。本发明通过直接对速度环调节器输出的电流指令进行FFT分析，确定陷波器的陷波参数，从而实现了陷波器参数的在线调节，并且得到的陷波器的传递函数更加符合系统特性，进而能够对伺服控制进行更好的陷波，使得系统具有更好的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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