一种车辆倒车后视装置

1.一种车辆倒车后视装置，包括图像获取模块、两个测距模块、信息分析处理模块、图像显示模块、报警模块和电源模块，其特征在于：图像获取模块、两个测距模块分别和信息分析处理模块连接，信息分析处理模块还分别与图像显示模块、报警模块连接，电源模块分别为各个模块提供工作所需的稳定电压。
2.如权利要求1所述的车辆倒车后视装置，其特征在于：所述的两个测距模块分别安装在汽车尾部两侧，图像获取模块安装在汽车尾部的中间位置，图像显示模块、报警模块以及信息分析处理模块均安装在汽车驾驶室内。
3.如权利要求1所述的车辆倒车后视装置，其特征在于：图像获取模块采用120°广角CCD彩色低照度汽车后视摄像头。
4.如权利要求1所述的车辆倒车后视装置，其特征在于：所述的测距模块采用两个测距雷达，两个测距雷达分别安装在汽车尾部两侧，并且水平正向朝后，所述的雷达探测距离为8米。
5.如权利要求1所述的车辆倒车后视装置，其特征在于：所述的信息分析处理模块采用飞思卡尔公司的MC9S12DSP512MAL单片机。
6.如权利要求1所述的车辆倒车后视装置，其特征在于：所述电源模块采用MIC29752BWT和MIC29310-5.0BT降压芯片。

一种车辆倒车后视装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及车辆装置部件，尤其涉及一种车辆倒车后视装置。\n背景技术\n[0002] 在现代社会中，汽车已经走进了千家万户，成为了人们最常见快捷有效的交通工具，然而随着汽车的增多，交通事故也是越来越多，在发生的交通事故中，有一部分是由于倒车时驾驶员不能有效的观察到汽车后面障碍物的情况，从而造成汽车撞上后面的障碍物、行人或者挤压停在后面的车辆，进而造成重大的经济损失或者人员伤亡。\n[0003] 随着科技的发展，市面上现在有倒车雷达销售，但是该类装置一般多用于轿车上，而且售价比较贵。并且现有倒车雷达一方面由于倒车时其有效的报警距离只有2.5米左右，对于质量轻，制动系统性能良好的车辆可能有效，但是对于质量大，制动系统性能稍差的车辆来说，报警距离太近，也有可能发生事故。另一方面，有些现有倒车雷达基本上不提供车尾视频画面，这样就会造成驾驶员对车后障碍物的形状，大小以及种类的不知情，驾驶员不能有效的躲避车后障碍物，从而造成交通事故。\n发明内容\n[0004] 针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种车辆倒车后视装置，该装置投资费用低、性能稳定、操作简单、效果良好。\n[0005] 为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现的：\n[0006] 一种车辆倒车后视装置，包括图像获取模块、两个测距模块、信息分析处理模块、图像显示模块、报警模块和电源模块，图像获取模块、两个测距模块分别和信息分析处理模块连接，信息分析处理模块还分别与图像显示模块、报警模块连接，电源模块分别为各个模块提供工作所需的稳定电压。\n[0007] 本实用新型的其他技术特征为：\n[0008] 所述的两个测距模块分别安装在汽车尾部两侧，图像获取模块安装在汽车尾部的中间位置，图像显示模块、报警模块以及信息分析处理模块均安装在汽车驾驶室内。\n[0009] 所述的图像获取模块采用120°广角CCD彩色低照度汽车后视摄像头。\n[0010] 所述的测距模块采用两个测距雷达，两个测距雷达分别安装在汽车尾部两侧，并且水平正向朝后，所述的雷达探测距离为8米。\n[0011] 所述的信息分析处理模块采用飞思卡尔公司的MC9S12DSP512MAL单片机。\n[0012] 所述的图像显示模块为TFT液晶显示器。\n[0013] 所述的报警模块采用12V有源蜂鸣器。\n[0014] 所述电源模块采用MIC29752BWT和MIC29310-5.0BT降压芯片。\n[0015] 因此，使用本实用新型具有以下优点：\n[0016] （1）成本低廉。现阶段市面上销售的同类倒车后视装置价格基本上都在4000元左右，而使用本实用新型，费用在1500元左右，而且基本上不需要任何维护费用。\n[0017] （2）操作简单。倒车时，只要驾驶员挂上倒档，装置自动启动，开始工作，推离倒档后，装置自动关闭。\n[0018] （3）图像采集稳定，不会出现丢帧现象，图像显示清晰明了，测距准确可靠。\n[0019] （4）适应能力强，适用范围广。本实用新型可以防水、防雾、防泥、抗震，因此既可以用于轿车等乘用车，也可以用于货车和工程车辆。\n[0020] （5）整套装置性能稳定，安全可靠，经久耐用。\n附图说明\n[0021] 图1为本实用新型的一个实施例的示意图。\n[0022] 图2为本实用新型的电源模块的电路原理图。\n[0023] 图3为超声波测距雷达的工作原理图。\n[0024] 以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。\n具体实施方式\n[0025] 参见图1，本实用新型的车辆倒车后视装置，包括图像获取模块、两个测距模块、信息分析处理模块、图像显示模块、语音报警模块和电源模块，图像获取模块、两个测距模块分别和信息分析处理模块连接，信息分析处理模块还分别与图像显示模块、报警模块连接，电源模块分别为各个模块提供工作所需的稳定电压。\n[0026] 其中，两个测距模块分别安装在汽车尾部两侧，图像获取模块安装在汽车尾部的中间位置，图像显示模块、报警模块以及信息分析处理模块均安装在汽车驾驶室内。图像获取模块采用120°广角CCD彩色低照度汽车后视摄像头，该120°广角CCD彩色低照度汽车后视摄像头具有防雾、防水、防震功能，带红外夜视灯，安装在车尾，以30帧/秒的速度采集彩色图像，并将图像传给单片机模块。测距模块采用两个测距雷达，两个测距雷达分别安装在汽车尾部两侧，并且水平正向朝后，且雷达探测距离为8米，工作稳定，误差较小。信息分析处理模块采用飞思卡尔公司的MC9S12DSP512MAL单片机。图像显示模块为TFT液晶显示器。报警模块采用12V有源蜂鸣器。\n[0027] 特别地，本实用新型车辆上的蓄电池能够提供24V的电源，而本实用新型的测距模块、图像获取模块、图像显示模块和报警模块的工作电压是12V，信息分析处理模块的工作电压是5V。本实用新型的电源模块可以为各个模块提供稳定的工作电压，以保证各个模块的正常工作。\n[0028] 如附图2所示，将蓄电池的正极接入电源模块的VIN接头，经过降压芯片MIC29752BWT和MIC29310-5.0BT的降压，分别将VOUT1（12V）和VOUT2（5V）接入相关模块。\n[0029] 本实用新型的电源开关设置在倒档上，当驾驶员挂上倒档进行倒车时，电源开关接通，整个装置自动启动开始工作，如附图1所示，一方面，安装在车尾的图像获取模块（CCD汽车后视摄像头）以30帧/秒的速度采集车后彩色图像，并将图像传给信息分析处理模块（MC9S12DSP512MAL单片机），单片机通过相关图形图像算法将图像做降噪、去波等处理后，将图像输出到安装在驾驶室内的图像显示模块（TFT液晶显示器）进行显示，以便让驾驶员知道车尾障碍物的形状、大小和种类。另一方面，安装在车尾两侧的测距雷达A和测距雷达B开始工作，如附图3所示，在MC9S12DSP512MAL单片机的控制下向外面发射超声波，并且接受被障碍物反射回来的反射波，从而知道从发射超声波到接收反射波所经历的时间，单片机进而计算出车尾与障碍物间的距离L并输出到TFT液晶显示器上面与图像一起显示，驾驶员从显示器上可以一目了然的知道具体的距离，与此同时，单片机还要进行距离L大小的判断，当距离L在4米至5米之间时，MC9S12DSP512单片机控制报警模块（蜂鸣器）发出一级报警，当距离L在3米至4米之间时，单片机控制蜂鸣器发出二级报警，当距离L在2米至3米之间时，单片机控制蜂鸣器发出三级报警，以便及时更好的提醒驾驶员注意车后的障碍物以及告知驾驶员车尾与障碍物间的距离。倒车完毕后，驾驶员将调速杆拨离倒档位置，装置电源开关断开，整个装置停止工作。