一种动力关节装置和下肢助力设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201711013885.9
IPC分类号：B25J17/00;B25J9/00
申请日期：
2017-10-26
申请人：
深圳市肯綮科技有限公司

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专利名称	一种动力关节装置和下肢助力设备
申请号	CN201711013885.9	申请日期	2017-10-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-03	公开/公告号	CN109702765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市肯綮科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园山水楼A座1楼A1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市肯綮科技有限公司	当前权利人	深圳市肯綮科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠

摘要

本发明公开了一种动力关节装置和下肢助力设备。一种动力关节装置，包括关节主体及设于关节主体的动力装置，关节主体包括上臂，及与上臂具有相对运动的下臂；动力装置包括动力件，及固定于动力件动力输出端的减速机构；动力件固定于下臂，且减速机构的动力输出端与上臂联接，以使动力件驱动上臂相对于下臂运动；或动力件固定于上臂，且减速机构的动力输出端与下臂联接，以使下臂与上臂具有相对运动。并通过设有的力矩测量机构、第一角度测量机构、第二角度测量机构等数据与控制系统交换，以控制电机的转动，从而实现电机对上臂和下臂相互转动的可控制性。还有减速机构利用谐波减速机，减速级数高，体积小，结构简单，生产成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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