清洁机器人的控制方法和控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110698943.6
IPC分类号：A47L11/40
申请日期：
2021-06-23
申请人：
深圳乐动机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清洁机器人的控制方法和控制装置
申请号	CN202110698943.6	申请日期	2021-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113287991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/40 A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	深圳乐动机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房（深圳国际创新谷6栋A座16楼）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳乐动机器人有限公司	当前权利人	深圳乐动机器人有限公司
发明人	陈成;李昂;郭盖华
代理机构	深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	夏欢

摘要

本发明实施例提供了一种清洁机器人的控制方法及控制装置，用于提高清洁机器人的清扫效率。本申请实施例第一方面提供了一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人的前方和机身一侧对应设置有第一障碍物传感器和第二障碍物传感器，所述方法包括：获取所述第一障碍物传感器采集到的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人的前方是否存在障碍物；若是，控制所述清洁机器人从第一方向旋转，并在旋转过程中和/或旋转后通过所述第二障碍物传感器采集第二数据；根据所述第二数据确定所述清洁机器人的侧方是否存在所述障碍物；若否，控制所述清洁机器人旋转至所述第一方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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