一种具有防误放机构的圆盘机

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一种具有防误放机构的圆盘机\n技术领域\n[0001] 本申请涉及圆盘机领域，具体而言，涉及一种具有防误放机构的圆盘机。\n背景技术\n[0002] 目前圆盘机不具有防误放的功能，圆盘机带动零件移动到加工位置，如果零件放\n置在非加工位置而不加以调整的话，不仅会造成加工精度低，影响零件的正常使用，甚至会\n造成零件和机器的损坏，增加生产成本，降低零件加工效率。\n[0003] 如何发明一种具有防误放机构的圆盘机来改善这些问题，成为了本领域技术人员\n亟待解决的问题。\n实用新型内容\n[0004] 为了弥补以上不足，本申请提供了一种具有防误放机构的圆盘机，旨在改善圆盘\n机不具有防误放功能的问题。\n[0005] 本申请实施例提供了一种具有防误放机构的圆盘机，包括机体装置和防误放装\n置。\n[0006] 所述防误放装置包括第二转杆、托板、支座、第二伺服电机、滚珠丝杠、滑动组件、\n导轨和嵌入式主机，所述第二转杆一端设置于所述机体装置顶部，所述托板连接于所述第\n二转杆另一端，若干个所述支座均安装于所述托板一侧，所述第二伺服电机连接于所述支\n座一侧，所述滚珠丝杠安装于所述第二伺服电机输出轴，所述滚珠丝杠螺纹贯穿于所述滑\n动组件，所述导轨连接于所述支座另一侧，所述导轨滑动贯穿于所述滑动组件，所述嵌入式\n主机安装于所述托板另一侧。\n[0007] 在上述实现过程中，第二转杆通过托板带动支座转动，第二伺服电机通过滚珠丝\n杠带动滑动组件水平移动，嵌入式主机用于控制整个装置的运作。\n[0008] 在一种具体的实施方案中，所述滑动组件包括滑板、电缸、夹手和摄像头，所述滑\n板内表面开设有螺纹孔，所述滚珠丝杠螺纹贯穿于所述螺纹孔，所述电缸安装于所述滑板\n一端，所述夹手连接于所述电缸输出轴，所述摄像头安装于所述夹手上。\n[0009] 在上述实现过程中，滚珠丝杠通过滚珠丝杠带动滑板水平移动，电缸带动夹手和\n摄像头上下移动，摄像头用于采集加工品的高清图像直接传输给嵌入式主机。\n[0010] 在一种具体的实施方案中，所述夹手为倒置U形结构，所述嵌入式主机与所述摄像\n头、所述第二伺服电机和所述电缸电连接。\n[0011] 在一种具体的实施方案中，所述滑板内表面开设有导孔，所述导轨滑动贯穿于所\n述导孔。\n[0012] 在上述实现过程中，导轨和导孔用于对滑板进行限位，使滑板能够随着滚珠丝杠\n的转动而左右移动。\n[0013] 在一种具体的实施方案中，所述机体装置包括机壳、第一伺服电机、减速组件、转\n盘和滚球，所述第一伺服电机连接于所述机壳内壁，所述减速组件设置于所述第一伺服电\n机输出轴，所述转盘设置于所述减速组件顶部，若干个所述滚球均安装于所述机壳顶部。\n[0014] 在上述实现过程中，第一伺服电机通过减速组件带动转盘转动。\n[0015] 在一种具体的实施方案中，所述转盘底部开设有与所述滚球相匹配的滑槽，滑槽\n为圆形结构，所述滚球滑动连接于滑槽。\n[0016] 在上述实现过程中，滑槽和滑槽提高转盘旋转时的稳定性。\n[0017] 在一种具体的实施方案中，所述减速组件包括第一转杆、第二圆锥齿轮和第一圆\n锥齿轮，所述第一转杆一端转动连接于所述机壳内壁，所述第二圆锥齿轮安装于所述第一\n转杆外表面，所述第一圆锥齿轮连接于所述第一伺服电机输出轴，所述第一圆锥齿轮与所\n述第二圆锥齿轮啮合连接，所述转盘安装于所述第一转杆另一端。\n[0018] 在上述实现过程中，第一伺服电机通过第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮转动，第\n二圆锥齿轮带动第一转杆转动。\n[0019] 在一种具体的实施方案中，所述机壳贯穿开设有通孔，所述第一转杆滑动贯穿于\n通孔。\n[0020] 在一种具体的实施方案中，所述机体装置还包括若干个支撑腿，所有所述支撑腿\n均安装于所述机壳底部。\n[0021] 在一种具体的实施方案中，所述第二转杆周侧固定连接有若干个加强杆，所有所\n述加强杆一端均连接于所述托板底部。\n[0022] 在上述实现过程中，加强杆用于提高托板和第二转杆之间的连接强度，进而提高\n托板的稳定性。\n附图说明\n[0023] 为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用\n的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作\n是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根\n据这些附图获得其他相关的附图。\n[0024] 图1是本申请实施方式提供的具有防误放机构的圆盘机结构示意图；\n[0025] 图2为本申请实施方式提供的机体装置结构示意图；\n[0026] 图3为本申请实施方式提供的减速组件结构示意图；\n[0027] 图4为本申请实施方式提供的防误放装置结构示意图；\n[0028] 图5为本申请实施方式提供的滑动组件结构示意图。\n[0029] 图中：10‑机体装置；110‑机壳；120‑第一伺服电机；130‑减速组件；131‑第一转杆；\n132‑第二圆锥齿轮；133‑第一圆锥齿轮；140‑转盘；150‑滚球；160‑支撑腿；20‑防误放装置；\n210‑第二转杆；220‑托板；230‑支座；240‑第二伺服电机；250‑滚珠丝杠；260‑滑动组件；\n261‑滑板；262‑电缸；263‑夹手；264‑螺纹孔；265‑导孔；266‑摄像头；270‑导轨；280‑加强\n杆；290‑嵌入式主机。\n具体实施方式\n[0030] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。\n[0031] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施\n方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实\n施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领\n域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请\n保护的范围。\n[0032] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保\n护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领\n域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请\n保护的范围。\n[0033] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一\n个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0034] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于\n描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特\n定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。\n[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，\n除非另有明确具体的限定。\n[0036] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等\n术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相\n连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关\n系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体\n含义。\n[0037] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”\n可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它\n们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特\n征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在\n第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示\n第一特征水平高度小于第二特征。\n[0038] 请参阅图1，本申请提供一种具有防误放机构的圆盘机，包括机体装置10和防误放\n装置20。\n[0039] 其中，防误放装置20固定连接在机体装置10上方，机体装置10用于运输零件，防误\n放装置20用于调整零件位置，使零件放置在加工位置处。\n[0040] 请参阅图1、2，机体装置10包括机壳110、第一伺服电机120、减速组件130、转盘140\n和滚球150，第一伺服电机120连接于机壳110内壁，具体的，第一伺服电机120通过焊接固定\n连接于机壳110内壁，减速组件130设置于第一伺服电机120输出轴，转盘140设置于减速组\n件130顶部，若干个滚球150均安装于机壳110顶部，具体的，若干个滚球150通过焊接固定安\n装于机壳110顶部，第一伺服电机120通过减速组件130带动转盘140转动。\n[0041] 在一些具体的实施方案中，转盘140底部开设有与滚球150相匹配的滑槽，滑槽为\n圆形结构，滚球150滑动连接于滑槽，滑槽和滑槽提高转盘140旋转时的稳定性；机体装置10\n还包括若干个支撑腿160，所有支撑腿160均安装于机壳110底部，具体的，所有支撑腿160通\n过焊接固定安装于机壳110底部。\n[0042] 请参阅图2、3，减速组件130包括第一转杆131、第二圆锥齿轮132和第一圆锥齿轮\n133，第一转杆131一端转动连接于机壳110内壁，具体的，第一转杆131一端通过轴承转动连\n接于机壳110内壁，第二圆锥齿轮132安装于第一转杆131外表面，具体的，第二圆锥齿轮132\n通过焊接固定安装于第一转杆131外表面，第一圆锥齿轮133连接于第一伺服电机120输出\n轴，具体的，第一圆锥齿轮133通过焊接固定连接于第一伺服电机120输出轴，第一圆锥齿轮\n133与第二圆锥齿轮132啮合连接，转盘140安装于第一转杆131另一端，具体的，转盘140通\n过焊接固定安装于第一转杆131另一端，第一伺服电机120通过第一圆锥齿轮133带动第二\n圆锥齿轮132转动，第二圆锥齿轮132带动第一转杆131转动。\n[0043] 在一些具体的实施方案中，机壳110贯穿开设有通孔，第一转杆131滑动贯穿于通\n孔。\n[0044] 请参阅图1、2、4，防误放装置20包括第二转杆210、托板220、支座230、第二伺服电\n机240、滚珠丝杠250、滑动组件260、导轨270和嵌入式主机290，第二转杆210一端设置于机\n体装置10顶部，托板220连接于第二转杆210另一端，具体的，托板220通过焊接固定连接于\n第二转杆210另一端，若干个支座230均安装于托板220一侧，具体的，若干个支座230通过焊\n接固定安装于托板220一侧，第二伺服电机240连接于支座230一侧，具体的，第二伺服电机\n240通过焊接固定连接于支座230一侧，滚珠丝杠250安装于第二伺服电机240输出轴，具体\n的，滚珠丝杠250通过焊接固定安装于第二伺服电机240输出轴，滚珠丝杠250螺纹贯穿于滑\n动组件260，导轨270连接于支座230另一侧，具体的，导轨270通过焊接固定连接于支座230\n另一侧，导轨270滑动贯穿于滑动组件260，嵌入式主机290安装于托板220另一侧，具体的，\n嵌入式主机290通过螺钉固定安装于托板220另一侧，第二转杆210通过托板220带动支座\n230转动，第二伺服电机240通过滚珠丝杠250带动滑动组件260水平移动，嵌入式主机290用\n于控制整个装置的运作。\n[0045] 在一些具体的实施方案中，第二转杆210周侧固定连接有若干个加强杆280，所有\n加强杆280一端均连接于托板220底部，具体的，所有加强杆280一端通过焊接固定连接于托\n板220底部，加强杆280用于提高托板220和第二转杆210之间的连接强度，进而提高托板220\n的稳定性。\n[0046] 请参阅图4、5，滑动组件260包括滑板261、电缸262、夹手263和摄像头266，滑板261\n内表面开设有螺纹孔264，滚珠丝杠250螺纹贯穿于螺纹孔264，电缸262安装于滑板261一\n端，具体的，电缸262通过焊接固定安装于滑板261一端，夹手263连接于电缸262输出轴，具\n体的，夹手263通过焊接固定连接于电缸262输出轴，摄像头266安装于夹手263上，具体的，\n摄像头266通过焊接固定安装于夹手263上，滚珠丝杠250通过滚珠丝杠250带动滑板261水\n平移动，电缸262带动夹手263和摄像头266上下移动，摄像头266用于采集加工品的高清图\n像直接传输给嵌入式主机290。\n[0047] 在一些具体的实施方案中，夹手263为倒置U形结构，嵌入式主机290与摄像头266、\n第二伺服电机240和电缸262电连接；滑板261内表面开设有导孔265，导轨270滑动贯穿于导\n孔265，导轨270和导孔265用于对滑板261进行限位，使滑板261能够随着滚珠丝杠250的转\n动而左右移动。\n[0048] 该装置的工作原理：摄像头266可采集加工零件的高清图像并直接传输给嵌入式\n主机290，嵌入式主机290判断加工零件是否放置在加工位置处，若加工零件不位于加工位\n置，嵌入式主机290打开第二伺服电机240，第二伺服电机240带动滚珠丝杠250转动，滚珠丝\n杠250通过螺纹孔264带动滑板261水平，滑板261通过电缸262带动夹手263水平移动，使夹\n手263移动到加工零件正上方，此时嵌入式主机290控制电缸262向下延伸，电缸262带动夹\n手263向下移动，使夹手263套在加工零件两侧，接着再打开第二伺服电机240，第二伺服电\n机240通过滚珠丝杠250和滑板261带动夹手263水平移动，夹手263带动加工零件向内或者\n向外移动，使加工零件移动到加工位置处，从而达到了圆盘机具有防误放功能的目的，通过\n设置防误放机构，可调整加工零件在圆盘机上的位置，使加工零件移动到加工处，不仅会提\n高加工精度，方便零件的正常使用，进而减少生产成本，提高零件加工效率。\n[0049] 需要说明的是，第一伺服电机120、第二圆锥齿轮132、第一圆锥齿轮133、转盘140、\n滚球150、第二伺服电机240、滚珠丝杠250、电缸262、夹手263、摄像头266和嵌入式主机290\n具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域\n现有技术，故不再详细赘述。\n[0050] 第一伺服电机120、第二伺服电机240、电缸262、摄像头266和嵌入式主机290的供\n电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。\n[0051] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领\n域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的\n任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和\n字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图\n中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0052] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何\n熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵\n盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。