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飞行机器人夹持装置及具有其的飞行机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610417219.0
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2016-06-15
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	飞行机器人夹持装置及具有其的飞行机器人
申请号	CN201610417219.0	申请日期	2016-06-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-31	公开/公告号	CN105904469A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	恽为民;邓寅喆;庞作伟
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

本发明公开一种飞行机器人夹持装置，涉及机器人技术领域。该飞行机器人夹持装置包括设置在飞行机器人本体底部的至少两个夹持爪，每个夹持爪可张合运动，两个或两个以上的夹持爪互成角度共同夹持物体。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人夹持装置的飞行机器人。本发明结构简单，通过至少两个夹持爪互成角度形成张合结构，实现对任意形状物体的抓取夹持，扩展了飞行机器人的抓取夹持功能。

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