阀门旋帽机

1.阀门旋帽机，包括底座(1)以及设置在所述的底座(1)上的工作台(2)，所述的工作台(2)上等间距设有能够夹持工件的夹头(3)，所述的夹头(3)能够随着工作台(2)间歇转动，其特征在于，所述的工作台(2)的侧边依次设有半成品上料装置(4)、阀帽卡套装入装置(5)，所述的底座(1)上还设有下料槽且所述的下料槽的槽口位于所述的工作台(2)的下侧。
2.根据权利要求1所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的工作台(2)的一侧依次还设有工件回转机构(6)以及所述的阀帽卡套装入装置(5)，上述的半成品上料装置(4)、阀帽卡套装入装置(5)、工件回转机构(6)、阀帽卡套装入装置(5)以所述的工作台(2)的轴线为中心均匀分布。
3.根据权利要求1或2所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的半成品上料装置(4)包括支架一(4a)、振动料斗一(4b)、机械手一(4c)以及设置在机械手一(4c)下侧的置料件一(4d)，所述的置料件一(4d)的中部具有凹腔且所述的置料件一(4d)与所述的振动料斗一(4b)的出料口相正对，所述的机械手一(4c)包括设置在支架一(4a)上的平移气缸一(4c1)、升降气缸一(4c2)、以及夹紧气缸一(4c3)，所述的平移气缸一(4c1)的缸体固连在支架一(4a)上，所述的平移气缸一(4c1)的活塞杆与所述的升降气缸一(4c2)的缸体相固连，所述的升降气缸一(4c2)的活塞杆与所述的夹紧气缸一(4c3)的缸体相固连。
4.根据权利要求3所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的底座(1)上还设有平移气缸二(4e)，且所述的平移气缸二(4e)能够带动所述的置料件一(4d)水平往复移动。
5.根据权利要求3所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的置料件一(4d)上设有平移气缸三(4f)，所述的平移气缸三(4f)的缸体固连在置料件一(4d)上，所述的平移气缸三(4f)的活塞杆固连有压紧块。
6.根据权利要求1或2所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的阀帽卡套装入装置(5)包括振动料斗二(5a)、振动料斗三(5b)、阀帽旋紧机构(5f)，所述的底座(1)上设有置料件二(5c)，所述的置料件二(5c)包括上下两个位置相对应且相连通的置料仓，所述的置料仓分别能够与对应的振动料斗二(5a)、振动料斗三(5b)的出料口相连，所述的置料件二(5c)的还设有能够开合的活动瓣(5d)，所述的底座(1)上还设有驱动机构二(5e)且所述的驱动机构二(5e)的输出端与所述的置料件二(5c)相连，所述的驱动机构二(5e)能够带动所述的置料件二(5c)作往复平移，所述的阀帽旋紧机构(5f)包括设置在底座(1)上的支架二(5f1)，所述的支架二(5f1)位于所述的夹头(3)的上侧，所述的支架二(5f1)上设有电机二(5f2)以及呈筒状的旋转套(5f3)，旋转套(5f3)的开口朝下且旋转套(5f3)上设有导向柱(5f4)，所述的导向柱(5f4)凸出于所述的旋转套(5f3)的下端面，所述的支架二(5f1)上还设有升降气缸二(5f5)且所述的升降气缸二(5f5)能够带动所述的电机作往复升降运动。
7.根据权利要求6所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的驱动机构二(5e)为缸体固连在底座(1)上的气缸二(5e1)，所述的气缸二(5e1)的活塞杆与所述的置料件二(5c)的一端相固连。
8.根据权利要求6所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的驱动机构二(5e)为固连在底座(1)上电机一，所述的电机一的转轴上固连有齿轮，所述的置料件二(5c)的下端固连有与所述的齿轮相啮合的齿条。
9.根据权利要求1或2所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的工件回转机构(6)包括支架三(6a)、回转气缸(6b)以及夹紧气缸三(6c)，所述的支架三(6a)设置在所述的底座(1)上，所述的夹紧气缸三(6c)的缸体固连在所述的回转气缸(6b)的转轴上，所述的回转气缸(6b)的缸体固连在所述的支架三(6a)上，所述的支架三(6a)与所述的底座(1)之间设有驱动机构三(6d)且所述的驱动机构三(6d)能够带动所述的支架三(6a)作往复平移运动，所述的驱动机构三(6d)为缸体固连在所述的底座(1)上的气缸三，所述的气缸三的活塞缸与所述的回转气缸(6b)的缸体相固连。
10.根据权利要求6所述的阀门旋帽机，其特征在于，所述的活动瓣(5d)的中部铰接在置料件二(5c)上，所述的置料件二(5c)上还与一气缸四(5h)的缸体铰接，所述的气缸四(5h)的活塞杆的一端与所述的活动瓣(5d)的端部铰接。

阀门旋帽机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种旋帽机，特别是一种阀门旋帽机。\n背景技术\n[0002] 随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。\n[0003] 现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、0形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将0形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入0形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、\n0形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。\n[0004] 现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一股都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。\n[0005] 对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种球阀自动组装机[申请号：201320268033.5；授权公告号：CN203292820U]，该组装机包括可移动的工作台，工作台上等间距固定有夹头，工作台的侧边依次设有阀体上料装置、O形圈装入装置、阀杆装入装置、阀球装入装置、O形圈装入装置、紧固件装入装置和成品落料装置。但该球阀自动组装只能装配成半成品，半成品即没有将卡套与阀帽装到阀体上，该球阀自动组装机不能自动将阀帽与卡套装配到半成品形成成品。\n发明内容\n[0006] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够自动将阀帽与卡套装配到半成品上的阀门旋帽机。\n[0007] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：阀门旋帽机，包括底座以及设置在所述的底座上的工作台，所述的工作台上等间距设有能够夹持工件的夹头，所述的夹头能够随着工作台间隙转动，其特征在于，所述的工作台的侧边依次设有半成品上料装置、阀帽卡套装入装置，所述的底座上还设有下料槽且所述的下料槽的槽口位于所述的工作台的下侧。\n[0008] 工作时，工作台间隙转动，通过半成品上料装置将半成品输送至工作台的夹头内，通过夹头将半成品夹持住，工作台带动夹头转到阀帽卡套装入装置处，将阀帽卡套装入到夹头上的半成品的一端，完成装配后，工作台上的夹头将成品松开，工件掉落到下料槽上，实现卸料，具有装配效率高的优点。\n[0009] 在上述的阀门旋帽机中，所述的工作台的一侧依次还设有工件回转机构以及所述的阀帽卡套装入装置，上述的半成品上料装置、阀帽卡套装入装置、工件回转机构、阀帽卡套装入装置以所述的工作台的轴线为中心均匀分布。当将阀帽卡套装入到夹头上的半成品的一端后，工作台再转动带动夹头转到工件回转机构工位，工件回转机构使夹头上的半成品旋转到另一角度，工作台继续转动带动夹头转到另一阀帽卡套装入装置，阀帽卡套装入装置将阀帽卡套装入到夹头上的半成品的另一端，完成了成品的装配，完成装配后，工作台上的夹头将成品松开，完成卸料。底座上设置四个工位，工作台转动一个工位，四个工位上对应的机构对对应夹头上的半成品进行工作，具有装配效率高的优点。夹头可采用夹紧气缸。\n[0010] 在上述的阀门旋帽机中，所述的半成品上料装置包括支架一、振动料斗一、机械手一以及设置在机械手一下侧的置料件一，所述的置料件一的中部具有凹腔且所述的置料件一与所述的振动料斗一的出料口相正对，机械手一设置在所述的支架一上且所述的机械手一能够将置料件一上的工件夹持到夹头上。\n[0011] 在上述的阀门旋帽机中，所述的机械手一包括设置在支架一上的平移气缸一、升降气缸一、以及夹紧气缸一，所述的平移气缸一的缸体固连在支架一上，所述的平移气缸一的活塞杆与所述的升降气缸一的缸体相固连，所述的升降气缸一的活塞杆与所述的夹紧气缸一的缸体相固连。通过平移气缸一以及升降气缸一带动夹紧气缸一作水平以及升降运动，使夹紧气缸一能够实现将置料件一上的半成品抓取并输送至工作台的夹头上。\n[0012] 在上述的阀门旋帽机中，所述的底座上还设有平移气缸二，且所述的平移气缸二能够带动所述的置料件一水平往复移动。通过平移气缸二带动置料件一上的半成品水平移动，避免位于置料件一上的半成品与后一半成品的干涉，使送料能够顺利进行。\n[0013] 在上述的阀门旋帽机中，所述的置料件一上设有平移气缸三，所述的平移气缸三的缸体固连在置料件一上，所述的平移气缸三的活塞杆固连有压紧块。通过平移气缸三带动压紧块将半成品定位在置料件一上，防止半成品的移动，使送料能够顺利进行。作为另一种方式，置料件一上可设在夹紧气缸来夹持半成品。\n[0014] 在上述的阀门旋帽机中，所述的阀帽卡套装入装置包括振动料斗二、振动料斗三、阀帽旋紧机构，所述的底座上设有置料件二，所述的置料件二包括上下两个位置相对应且相连通的置料仓，所述的置料仓分别能够与对应的振动料斗二、振动料斗三的出料口相连，所述的置料件二的还设有能够开合的活动瓣，所述的底座上还设有驱动机构二，所述的驱动机构二的输出端与所述的置料件二相连且所述的驱动机构二能够带动所述的置料件二作往复平移，所述的阀帽旋紧机构包括设置在底座上的支架二，所述的支架二位于所述的夹头的上侧，所述的支架二上设有电机二以及呈筒状的旋转套，旋转套的开口朝下且旋转套上设有导向柱，所述的导向柱凸出于所述的旋转套的下端面，所述的支架二上还设有升降气缸二且所述的升降气缸二能够带动所述的电机作往复升降运动。\n[0015] 工作台转动使工作台上的夹头位于阀帽旋紧机构的下侧时，振动料斗二与振动料斗三将阀帽与卡套输送至对应的置料仓内，驱动机构二带动置料件平移，使阀座与卡套位于夹头的正上方，此时升降气缸二带动电机二以及旋转套二下降，使导向柱穿过阀帽与卡套，此时驱动机构二带动置料件复位，活动瓣打开，使穿在导向柱上的阀帽与卡套落到夹头的半成品上，通过电机二带动旋转套将阀帽旋紧在半成品的一端，实现了阀帽与卡套装配到半成品的一端上。\n[0016] 在上述的阀门旋帽机中，所述的驱动机构二为缸体固连在底座上的气缸二，所述的气缸二的活塞杆与所述的置料件二的一端相固连。驱动机构二采用气缸二，具有结构简单且使置料件二的平移具有较好的导向效果的优点。\n[0017] 在上述的阀门旋帽机中，所述的驱动机构二为固连在底座上电机一，所述的电机一的转轴上固连有齿轮，所述的置料件二的下端固连有与所述的齿轮相啮合的齿条。驱动机构二采用电机一的带动齿轮齿条，实现置料件二的往复移动，具有控制方便且移动精度较高的优点。\n[0018] 在上述的阀门旋帽机中，所述的工件回转机构包括支架三、回转气缸以及夹紧气缸三，所述的支架三设置在所述的底座上，所述的夹紧气缸三的缸体固连在所述的回转气缸的转轴上，所述的回转气缸的缸体固连在所述的支架三上，所述的支架三与所述的底座之间设有驱动机构三且所述的驱动机构三能够带动所述的支架三作往复平移运动。当工作台上的夹头转到工件回转机构处时，通过驱动机构三带动支架三移动使夹紧气缸三处于夹头处，此时夹紧气缸三将位于夹头处的半成品夹持，而后夹头三松开，驱动机构三带动支架三后退，此时回转气缸带动夹紧气缸三转动设定角度，而后驱动机构三带动支架三前移使工件处于夹头位置，此时夹头将半成品夹持，而后驱动机构三复位，通过工件回转机构使位于夹头上的半成品转动设定角度，使半成品的需要装配阀帽与卡套的另一端朝上。\n[0019] 在上述的阀门旋帽机中，所述的驱动机构三为缸体固连在所述的底座上的气缸三，所述的气缸三的活塞缸与所述的回转气缸的缸体相固连。驱动机构三采用气缸三，具有结构简单且使置料件二的平移具有较好的导向效果的优点。\n[0020] 在上述的阀门旋帽机中，所述的活动瓣的中部铰接在置料件二上，所述的置料件二上还与一气缸四的缸体铰接，所述的气缸四的活塞杆的一端与所述的活动瓣的端部铰接。\n[0021] 与现有技术相比，本阀门旋帽机具有以下优点：\n[0022] 1、底座上依次设置四个工位，四个工位上分别具有半成品上料装置、阀帽卡套装入装置、工件回转机构、阀帽卡套装入装置，当工作台转动一个工位，四个工位上对应的机构对对应夹头上的半成品进行工作，具有装配效率高的优点；\n[0023] 2、在装配阀帽与卡套时，通过驱动机构二带动置料件复位，使活动瓣打开，使穿在导向柱上的阀帽与卡套落到夹头的半成品上，通过电机二带动旋转套将阀帽旋紧在半成品的一端，使阀帽与卡套同时装配到半成品上，具有装配效率高且装配稳定的优点。\n附图说明\n[0024] 图1是本阀门旋帽机俯视示意图。\n[0025] 图2是本阀门旋帽机主视示意图。\n[0026] 图3是本阀门旋帽机左视示意图。\n[0027] 图4是本阀门旋帽机的半成品上料装置的俯视示意图。\n[0028] 图5是本阀门旋帽机的机械手一的主视示意图。\n[0029] 图6是本阀门旋帽机的工件回转机构俯视示意图。\n[0030] 图7是本阀门旋帽机的工件回转机构主视示意图。\n[0031] 图8是本阀门旋帽机的阀帽卡套装入装置的俯视示意图。\n[0032] 图9是本阀门旋帽机的阀帽卡套装入装置的置料件二与驱动机构二的俯视示意图。\n[0033] 图10是本阀门旋帽机的阀帽卡套装入装置的左视示意图。\n[0034] 图11是本阀门旋帽机实施例二的俯视示意图。\n[0035] 图中，1、底座；2、工作台；3、夹头；4、半成品上料装置；4a、支架一；4b、振动料斗一；4c、机械手一；4c1、平移气缸一；4c2、升降气缸一；4c3、夹紧气缸一；4d、置料件一；4e、平移气缸二；4f、平移气缸三；5、阀帽卡套装入装置；5a、振动料斗二；5b、振动料斗三；5c、置料件二；5d、活动瓣；5e、驱动机构二；5e1、气缸二；5f、阀帽旋紧机构；5f1、支架二；5f2、电机二；5f3、旋转套；5f4、导向柱；5f5、升降气缸二；5h、气缸四；6、工件回转机构；6a、支架三；6b、回转气缸；6c、夹紧气缸三；6d、驱动机构三；6d1、气缸三。\n具体实施方式\n[0036] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。\n[0037] 实施例一\n[0038] 如图1-10所示，阀门旋帽机，包括底座1以及设置在底座1上的凸轮分割器以及工作台2，凸轮分割器的输出端与工作台2相连，工作台2上等间距设有4个能够夹持工件的夹头3，所述的夹头3能够随着工作台2间歇转动，工作台2的侧边依次设有半成品上料装置4、阀帽卡套装入装置5、工件回转机构6、阀帽卡套装入装置5，底座1上还设有下料槽，下料槽的槽口位于工作台2的下侧。作为另一种方案，工作台2上可等间距设有8个或者16个能够夹持工件的夹头3。\n[0039] 半成品上料装置4包括支架一4a、振动料斗一4b、机械手一4c以及设置在机械手一4c下侧的置料件一4d，所述的置料件一4d的中部具有凹腔且所述的置料件一4d与所述的振动料斗一4b的出料口相正对，所述的机械手一4c包括设置在支架一4a上的平移气缸一4c1、升降气缸一4c2、以及夹紧气缸一4c3，所述的平移气缸一4c1的缸体固连在支架一4a上，所述的平移气缸一4c1的活塞杆与所述的升降气缸一4c2的缸体相固连，所述的升降气缸一4c2的活塞杆与所述的夹紧气缸一4c3的缸体相固连。\n[0040] 底座1上还设有平移气缸二4e，且所述的平移气缸二4e能够带动所述的置料件一\n4d水平往复移动，置料件一4d上设有平移气缸三4f，平移气缸三4f的缸体固连在置料件一4d上，平移气缸三4f的活塞杆固连有压紧块。\n[0041] 阀帽卡套装入装置5包括振动料斗二5a、振动料斗三5b、阀帽旋紧机构5f，所述的底座1上设有置料件二5c，所述的置料件二5c包括上下两个位置相对应且相连通的置料仓，所述的置料仓分别能够与对应的振动料斗二5a、振动料斗三5b的出料口相连，所述的置料件二5c的还设有能够开合的活动瓣5d，所述的底座1上还设有驱动机构二5e且所述的驱动机构二5e的输出端与所述的置料件二5c相连，所述的驱动机构二5e能够带动所述的置料件二5c作往复平移，驱动机构二5e为缸体固连在底座1上的气缸二5e1，气缸二\n5e1的活塞杆与置料件二5c的一端相固连。作为另一种方式，驱动机构二5e为固连在底座1上电机一，所述的电机一的转轴上固连有齿轮，置料件二5c的下端固连有与齿轮相啮合的齿条。\n[0042] 活动瓣5d的中部铰接在置料件二5c上，置料件二5c上还与一气缸四5h的缸体铰接，气缸四5h的活塞杆的一端与活动瓣5d的端部铰接。\n[0043] 作为优选的，底座1上还设有平移气缸二4e，平移气缸二4e能够带动置料件一4d水平往复移动，避免位于置料件一4d上的半成品与后一半成品的干涉，使送料能够顺利进行。置料件一4d上设有平移气缸三4f，所述的平移气缸三4f的缸体固连在置料件一4d上，平移气缸三4f的活塞杆固连有压紧块，防止半成品的移动，使送料能够顺利进行。\n[0044] 阀帽旋紧机构5f包括设置在底座1上的支架二5f1，支架二5f1位于夹头3的上侧，支架二5f1上设有电机二5f2以及呈筒状的旋转套5f3，旋转套5f3的开口朝下且旋转套5f3上设有导向柱5f4，导向柱5f4凸出于旋转套5f3的下端面，支架二5f1上还设有升降气缸二5f5，升降气缸二5f5能够带动电机作往复升降运动。\n[0045] 工件回转机构6包括支架三6a、回转气缸6b以及夹紧气缸三6c，支架三6a设置在底座1上，夹紧气缸三6c的缸体固连在所述的回转气缸6b的转轴上，回转气缸6b的缸体固连在支架三6a上，支架三6a与底座1之间设有驱动机构三6d且所述的驱动机构三6d能够带动支架三6a作往复平移运动，驱动机构三6d为缸体固连在底座1上的气缸三6d1，气缸三6d1的活塞缸与所述的回转气缸6b的缸体相固连。\n[0046] 工作时，工作台2间隙转动带动工作台2上的夹头3转到半成品上料装置4，振动料斗一4b将工件输送至置料件一4d上，通过\n[0047] 通过半成品上料装置4将半成品输送至工作台2的夹头3内，通过平移气缸一4c1以及升降气缸一4c2带动夹紧气缸一4c3作水平以及升降运动，使夹紧气缸一4c3能够实现将置料件一4d上的半成品抓取并输送至工作台2的夹头3上，夹头3将半成品夹持住。\n[0048] 工作台2再带动夹头3转到阀帽卡套装入装置5处，振动料斗二5a与振动料斗三\n5b将阀帽与卡套输送至对应的置料仓内，气缸二5e1带动置料件二5c平移，使阀座与卡套位于夹头3的正上方，此时升降气缸二5f5带动电机二5f2以及旋转套5f3二下降，使导向柱5f4穿过阀帽与卡套，此时气缸二5e1带动置料件二5c复位，气缸四5h带动活动瓣5d打开，使穿在导向柱5f4上的阀帽与卡套落到夹头3的半成品上，通过电机二5f2带动旋转套5f3将阀帽旋紧在半成品的一端，实现了阀帽与卡套装配到半成品的一端上。\n[0049] 工作台2再带动夹头3继续转动并转到工件回转机构6处，通过气缸三6d1带动支架三6a移动使夹紧气缸三6c处于夹头3处，此时夹紧气缸三6c将位于夹头3处的半成品夹持，而后夹头3三松开，气缸三6d1带动支架三6a后退，此时回转气缸6b带动夹紧气缸三6c转动设定角度，而后气缸三6d1带动支架三6a前移使半成品处于夹头3位置，此时夹头3将半成品夹持，而后气缸三6d1复位，通过工件回转机构6使位于夹头3上的半成品转动设定角度，使半成品的需要装配阀帽与卡套的另一端朝上，可根据实际产品，回转气缸\n6b带动半成品转动180度、90度等设定角度。\n[0050] 工作台2再带动夹头3继续转动并转到下一阀帽卡套装入装置5处，对半成品的另一端进行阀帽与卡套的装配。完成装配后，工作台2上的夹头3将成品松开，完成卸料，具有装配效率高的优点。\n[0051] 实施例二\n[0052] 如图11所示，阀门旋帽机，包括底座1以及设置在所述的底座1上的工作台2，工作台2上等间距设有能够夹持工件的夹头3，所述的夹头3能够随着工作台2间歇转动，工作台2的侧边依次设有半成品上料装置4、阀帽卡套装入装置5，底座1上还设有下料槽，下料槽的槽口位于工作台2的下侧。本实施例中的半成品上料装置4、阀帽卡套装入装置5详见实施例一中的对应装置。本阀门旋帽机能够对半成品的一端进行阀帽与卡套的装配。\n[0053] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0054] 尽管本文较多地使用了底座1、工作台2、夹头3、半成品上料装置4、支架一4a、振动料斗一4b、机械手一4c、平移气缸一4c1、升降气缸一4c2、夹紧气缸一4c3、置料件一4d、平移气缸二4e、平移气缸三4f、阀帽卡套装入装置5、振动料斗二5a、振动料斗三5b、置料件二5c、活动瓣5d、驱动机构二5e、气缸二5e1、阀帽旋紧机构5f、支架二5f1、电机二5f2、旋转套5f3、导向柱5f4、升降气缸二5f5、气缸四5h、工件回转机构6、支架三6a、回转气缸\n6b、夹紧气缸三6c、驱动机构三6d、气缸三6d1等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。\n使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。