一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510975716.8
IPC分类号：B05B13/00;B05D3/12;B62D55/265
申请日期：
2015-12-23
申请人：
烟台大学

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著录项信息

专利名称	一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法
申请号	CN201510975716.8	申请日期	2015-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-09	公开/公告号	CN105381902A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;0;;;B;0;5;D;3;/;1;2;;;B;6;2;D;5;5;/;2;6;5查看分类表>
申请人	烟台大学	申请人地址	山东省烟台市莱山区清泉路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	烟台大学	当前权利人	烟台大学
发明人	王林平;孟宪辉;殷传文;孙一翔;杨栋
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙国栋

摘要

本发明提供了一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法，其中，爬壁除锈喷漆机器人可包括：爬壁小车，配置成在被除锈壁面上移动；除锈装置，安装于所述爬壁小车，配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈；和喷漆装置，安装于所述爬壁小车，配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆，以在所述被除锈壁面上形成保护层。本发明的爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法中因为具有爬壁小车，其携载有除锈装置和喷漆装置，能够自动地去除被除锈壁面上的铁锈，在完成除锈后可进行自动喷漆，以保护被除锈壁面。

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