一种多断面形式的拱架机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202010537068.9
IPC分类号：E21D11/40;E21D11/18;B25J11/00
申请日期：
2020-06-12
申请人：
甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃万泰建设工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多断面形式的拱架机械手
申请号	CN202010537068.9	申请日期	2020-06-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-29	公开/公告号	CN111720146A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/40 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/40 搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械〔2〕	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;4;0;;;E;2;1;D;1;1;/;1;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃万泰建设工程有限公司	申请人地址	甘肃省兰州市甘南中路568号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	甘肃路桥建设集团有限公司,甘肃万泰建设工程有限公司	当前权利人	甘肃路桥建设集团有限公司,甘肃万泰建设工程有限公司
发明人	袁皓琛;马睿驰;张亚纲;曹德庆;田过勤
代理机构	西安研创天下知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	梁宝龙

摘要

本发明公开了一种多断面形式的拱架机械手，包括拱架台车机械臂、伺服电机、链条链轮组和工作机械手，所述拱架台车机械臂与基板边侧相互连接，所述传递齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第一挤压柱顶部和第二挤压柱顶部均与底槽顶面贴合，且底槽开设在活动板底部，所述活动板通过涡旋弹簧与底座连接，且活动板顶部螺栓固定有工作机械手。该多断面形式的拱架机械手，采用新型的结构设计，使得本装置可以在机械手固定拱架被靠近隧道弧面后，进行倾斜角度和距离的调整，可以保证拱架与隧道弧面紧密贴合，便于拱架的安装，并且能够通过倾斜角度和距离的调整，实现拱架与隧道不同断面位置的对齐，简化了调整对齐的时间，大大缩短了总体的安装时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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