自动化机械手臂的控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310185842.4
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2013-05-17
申请人：
东莞市伯朗特自动化科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动化机械手臂的控制方法及系统
申请号	CN201310185842.4	申请日期	2013-05-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103302673A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市伯朗特自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市伯朗特自动化科技有限公司	当前权利人	东莞市伯朗特自动化科技有限公司
发明人	尹荣造
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	吴英彬

摘要

本发明公开自动化机械手臂的控制方法，包括以下步骤：1）设置机械手臂本体；2）于PC机上设置LabVIEW软件开发平台，并基于LabVIEW软件开发平台设置上层控制软件，作为上位机；3）将运动控制卡通过PCI总线与PC机相连接，作为下位机；4）启动PC机，进入基于LabVIEW软件开发平台的上层控制软件，设置运动参数；5）运动控制卡接收来自PC机的控制信号，处理并通过控制执行机构执行运动；6）监测机构在执行机构动作的过程中，进行实施监控，并即时反馈信号；7）上位机接受到监测机构的信号，并根据信号的内容对运动参数进行即时选择调整，然后即刻输送给下位机；8）重复步骤5）到7）。还公开自动化机械手臂的控制系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供