空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410138489.9
IPC分类号：G06T17/00;G06T15/00
申请日期：
2014-04-08
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法
申请号	CN201410138489.9	申请日期	2014-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-18	公开/公告号	CN103870665A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	魏承;潘冬;张玥;许晓霞;马超;刘昊;张瑞雄;赵阳
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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