自动分纸垫纸设备

1.自动分纸垫纸设备，包括第一支架（1），所述第一支架（1）的一侧固定连接有第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）上设有放纸面板（5），所述第二支架（2）上设有输送装置（3），所述第二支架（2）上设有摞砖面板（6），所述输送装置（3）上设有抓取装置（4）；
所述输送装置（3）包括固定连接在第二支架（2）一侧的主动托架（14），所述第二支架（2）的另一侧固定连接有被动托架（13），所述主动托架（14）上固定连接有动力装置，所述被动托架（13）上传动连接有被动轮（11），所述动力装置与被动轮（11）之间传动连接有输送带（9）；
所述抓取装置（4）包括电机固定板（15），所述电机固定板（15）与输送带（9）固定连接，所述电机固定板（15）上远离输送带（9）的一端固定连接有升降机构（29），所述升降机构（29）上固定连接有抓取机构（30）；
所述升降机构（29）包括两个平行设置的连接轴（17），所述连接轴（17）的其中一端与电机固定板（15）固定连接，另一端固定连接有连接板（20），两个所述连接轴（17）上滑动连接有移动座（18），所述电机固定板（15）上固定连接有第二伺服电机（10），所述移动座（18）上连接有滚珠丝杠（19），所述第二伺服电机（10）与滚珠丝杠（19）传动连接；
所述抓取机构（30）包括气缸固定座（26），所述气缸固定座（26）固定连接在移动座（18）的下部，所述气缸固定座（26）上部的两端分别固定连接有一个气缸（25），每个所述气缸（25）的伸缩杆通过压板（23）固定连接有动抓（24）；
抓取装置（4）抓取纸张时垫板（27）、动爪 （24）下降并与最上层纸面接触后，垫板（27）压紧纸面中间，气缸（25）伸缩杆收缩，带动两端动爪（24）压紧纸面两侧向中间收缩，最上层纸张在动爪（24）的压力下，靠摩擦力紧紧握持住纸面，迫使纸张向中间运动，动爪（24）与纸张之间的摩擦系数大于纸张与纸张之间的摩擦系数，所以动爪 （24）与最上层纸张之间的摩擦力大于最上层纸张与下一张纸张之间的摩擦力，此时，最上层纸张克服与下一张纸张之间的摩擦力，随动爪 （24）向纸面中间运动，而纸面中间在垫板（27）压力下不动，最上层纸张在垫板（27）和动爪 （24）中间的间隙褶皱凸起，垫板（27）和动爪（24）则靠压力和摩擦力紧紧握持住褶皱凸起纸张。
2.根据根据权利要求1所述的自动分纸垫纸设备，其特征在于：所述第一支架（1）上固定连接有调节丝杠（28），所述放纸面板（5）固定连接在调节丝杠（28）的上端，所述调节丝杠（28）上传动连接有调节手轮（7）。

自动分纸垫纸设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及瓷砖包装机械技术领域，更具体的说是涉及自动分纸垫纸设备。\n背景技术\n[0002] 目前，瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，而摞砖是包装的第一工序，在摞砖过程中为防止瓷砖之间相互摩擦在各个瓷砖之间放纸是必不可少的一步。但是，由于所放纸张用量大，纸质薄，机械操作难度大，现有的放纸完全靠人工，劳动强度大，效率低，且操作中安全隐患多。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供自动化程度高、操作方便，可降低人员劳动强度，生产效率高的自动拿纸装置。\n[0004] 为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：\n[0005] 自动分纸垫纸设备，包括第一支架，所述第一支架的一侧固定连接有第二支架，所述第一支架上设有放纸面板，所述第二支架上设有输送装置，所述第二支架上设有摞砖面板，所述输送装置上设有抓取装置。\n[0006] 以下是本发明的进一步改进：\n[0007] 所述输送装置包括固定连接在第二支架一侧的主动托架，所述第二支架的另一侧固定连接有被动托架，所述主动托架上固定连接有动力装置，所述被动托架上传动连接有被动轮，所述动力装置与被动轮之间传动连接有输送带。\n[0008] 进一步改进：\n[0009] 所述抓取装置包括电机固定板，所述电机固定板与输送带固定连接，所述电机固定板上远离输送带的一端固定连接有升降机构，所述升降机构上固定连接有抓取机构。\n[0010] 进一步改进：\n[0011] 所述升降机构包括两个平行设置的连接轴，所述连接轴的其中一端与电机固定板固定连接，另一端固定连接有连接板，两个所述连接轴上滑动连接有移动座，所述电机固定板上固定连接有第二伺服电机，所述移动座上连接有滚珠丝杠，所述第二伺服电机与滚珠丝杠传动连接。\n[0012] 进一步改进：\n[0013] 所述抓取机构包括气缸固定座，所述气缸固定座固定连接在移动座的下部，所述气缸固定座上部的两端分别固定连接有一个气缸，每个所述气缸的伸缩杆通过压板固定连接有动抓。\n[0014] 进一步改进：\n[0015] 所述第一支架上固定连接有调节丝杠，所述放纸面板固定连接在调节丝杠的上端，所述调节丝杠上传动连接有调节手轮。\n[0016] 本发明采用上述方案，结构牢固、紧凑，拆装方便，适用于恶劣环境，可与多种设备及生产线配套；自动化程度高，抓纸牢固，便于操作，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。\n[0017] 下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明：\n[0018] 附图说明：\n[0019] 附图1为本发明的结构示意图；\n[0020] 附图2为附图1的俯视图；\n[0021] 附图3为附图2的左视图；\n[0022] 附图4为抓取装置的结构示意图。\n[0023] 图中：1-第一支架；2-第二支架；3-输送装置；4-抓取装置；5-放纸面板；6-摞砖面板；7-调节手轮；8-伺服电机；9-输送带；10-第二伺服电机；11-被动轮；12-主动轮；\n13-被动托架；14-主动托架；15-电机固定板；16-联轴器；17-连接轴；18-移动座；19-滚珠丝杠；20-连接板；21-直线轴承；22-减震垫板；23-压板；24-动抓；25-气缸；26-气缸固定座；27-垫板；28-调节丝杠；29-升降机构；30-抓取机构。\n具体实施方式\n[0024] 实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，自动分纸垫纸设备，包括第一支架1，所述第一支架1的一侧固定连接有第二支架2，所述第一支架1上设有放纸面板5，所述第二支架\n2上设有输送装置3，所述第二支架2上设有摞砖面板6，所述放纸面板5、摞砖面板6分别设在输送装置3的下方，所述输送装置3上设有抓取装置4。\n[0025] 所述输送装置3包括固定连接在第二支架2一侧的主动托架14，所述主动托架14设在第一支架1的上方，所述第二支架2的另一侧固定连接有被动托架13，所述主动托架\n14上固定连接有伺服电机8，所述被动托架13上传动连接有被动轮11，所述伺服电机8上传动连接有主动轮12，所述主动轮12与被动轮11之间传动连接有输送带9。\n[0026] 所述抓取装置4包括电机固定板15，所述电机固定板15与输送带9固定连接，所述电机固定板15上远离输送带9的一端固定连接有升降机构29，所述升降机构29上固定连接有抓取机构30，所述升降机构29可带动抓取机构30上下运动，抓取机构30用于抓取纸张M。\n[0027] 所述升降机构29包括两个平行设置的连接轴17，所述连接轴17的其中一端与电机固定板15固定连接，另一端固定连接有连接板20，两个所述连接轴17上通过直线轴承\n21滑动连接有移动座18，所述电机固定板15上固定连接有第二伺服电机10，所述移动座\n18上连接有滚珠丝杠19，所述第二伺服电机10通过联轴器16与滚珠丝杠19中的丝杠传动连接。\n[0028] 所述抓取机构30包括气缸固定座26，所述气缸固定座26固定连接在移动座18的下部，所述气缸固定座26上部的两端分别固定连接有一个气缸25，每个所述气缸25的伸缩杆通过压板23固定连接有动抓24。\n[0029] 所述气缸固定座26的下部固定连接有垫板27，所述气缸25与移动座18之间设有减震垫板22。\n[0030] 所述第一支架1上固定连接有调节丝杠28，所述放纸面板5固定连接在调节丝杠\n28的上端，所述调节丝杠28上传动连接有调节手轮7，通过转动调节手轮7带动调节丝杠\n28动作可实现放纸面板5高度的调节。\n[0031] 使用时，首线将纸张放到放纸面板5上，伺服电机8动作通过输送带9将抓取装置\n4移动到放纸面板5上方，第二伺服电机10动作将抓取机构30降下，气缸25动作通过动抓\n24进行抓取纸张M，抓取完成后伺服电机8动作带动输送带9将纸张M送运至摞砖面板6，气缸25动作将纸张M放到指定位置，伺服电机8动作通过输送带9带动抓取装置4回到起始位置，完成一个工作循环。通过转动调节手轮8可调节放纸面板5距离抓取装置4的距离。\n[0032] 抓取装置4抓取纸张M时垫板27、动爪 24下降并与最上层纸面接触后，垫板27压紧纸面中间，气缸 25伸缩杆收缩，带动两端动爪 24压紧纸面两侧向中间收缩，最上层纸张在动爪 24的压力下，靠摩擦力紧紧握持住纸面，迫使纸张向中间运动，由于动爪 24采用弹性的材料，在不损伤纸面的情况下，靠摩擦力紧紧握持住纸面，迫使纸张向中间运动。\n动爪 24与纸张之间的摩擦系数大于纸张与纸张之间的摩擦系数，所以动爪 24与最上层纸张之间的摩擦力大于最上层纸张与下一张纸张之间的摩擦力，此时，最上层纸张克服与下一张纸张之间的摩擦力，随动爪 24向纸面中间运动，而纸面中间在垫板27压力下不动，在各种力的作用下，最上层纸张在垫板27和动爪 24中间的间隙褶皱凸起，垫板27和动爪 \n24则靠压力和摩擦力紧紧握持住褶皱凸起纸张。