一种地毯烘箱上下料机构

1.一种地毯烘箱上下料机构，其特征在于，包括
机架，呈隧道式结构，其一端为上下料操作口，另一端与后序工位对接；
固定组件，包括固定框和承载架，所述固定框包括中间的固定边和边缘的定位边，所述固定边上排布有若干个钉座，所述钉座上竖立有固定钉，待固定地毯平铺预放在所述固定边上，所述定位边上设置有定位孔，所述承载架上设置有若干个能升降的压杆和定位杆，所述定位杆与所述定位孔配合设置，所述压杆与所述固定钉配合设置，所述固定框放置于所述承载架上，当所述定位杆伸入所述定位孔中形成锁定时，每个压杆与每个固定钉一一对应，且压杆位于固定钉的正上方，压杆下压将地毯的四边钉在固定钉上；以及升降组件，包括升降导杆、上链轮、下链轮和连接两个链轮的传动链条，多个所述升降导杆竖立于所述机架中，所述上链轮、下链轮对应设置于所述机架的顶部和底部，所述承载架的两侧对应所述升降导杆设置有滑座，且承载架上设置有固定块，所述固定块与所述传动链条固连，所述传动链条驱动所述承载架沿着所述升降导杆上下移动。
2.根据权利要求1所述的地毯烘箱上下料机构，其特征在于：所述固定边的一侧设置有安装板，所述安装板由压紧气缸驱动升降，所述压紧气缸安装于所述承载架上，所述安装板上对应各压杆设置有旋转电机，所述压杆固定于所述旋转电机的输出杆上，从而控制压杆伸出或缩回于承载架平面。
3.根据权利要求1所述的地毯烘箱上下料机构，其特征在于：所述定位杆的端部对应所述定位孔设置有凸头，所述定位杆由定位气缸驱动，所述定位气缸安装于所述承载架上。
4.根据权利要求1所述的地毯烘箱上下料机构，其特征在于：所述固定组件还包括升降托板，所述升降托板位于所述固定边的中间区域，用于承托地毯的中部。
5.根据权利要求1所述的地毯烘箱上下料机构，其特征在于：所述承载架包括两个平行的传输轨道，所述固定框的两个定位边分别放置于对应传输轨道上，所述定位边的与传输轨道接触的面上设置有接触块。
6.根据权利要求1所述的地毯烘箱上下料机构，其特征在于：所述承载架上设置有对固定框限位的限位块和接触开关。
7.根据权利要求1所述的地毯烘箱上下料机构，其特征在于：所述上链轮、下链轮和传动链条设置有两组，分别位于所述承载架的两侧，两个上链轮通过转动轴同步联动。
8.根据权利要求1所述的地毯烘箱上下料机构，其特征在于：所述机架的一侧设置有电气控制柜，另一侧设置有防护网。

一种地毯烘箱上下料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车地毯加工技术领域，尤其涉及一种地毯烘箱上下料机构。\n背景技术\n[0002] 地毯是汽车内饰重要的装饰零件，地毯在加工过程中，需要用到烘箱对其进行加热定型。现有烘箱包括机架，机架的上方设有水平铺设的加热板，加热板的四周用板体围合成一个加热腔室，通过向加热板内导热油或者蒸汽以起到加热效果，加热时，地毯平铺在加热板上加热定型。此种方式在加热过程中，地毯容易收缩变形，特别是地毯的边缘部分会往上翻折起皱，成品质量低，因而需要在地毯加热前对其固定。现有地毯固定操作是通过四个工人一人一边进行压钉，再搬运至下一道工序，人工操作工作量大，需要逐个进行，人工成本高，工作效率低，不符合现代化生产要求。\n实用新型内容\n[0003] 基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种地毯烘箱上下料机构，以解决自动化生产中地毯固定、输送操作烦琐的问题。\n[0004] 为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0005] 一种地毯烘箱上下料机构，其包括：\n[0006] 机架，呈隧道式结构，其一端为上下料操作口，另一端与后序工位对接；\n[0007] 固定组件，包括固定框和承载架，固定框包括中间的固定边和边缘的定位边，固定边上排布有若干个钉座，钉座上竖立有固定钉，待固定地毯平铺预放在固定边上，定位边上设置有定位孔，承载架上设置有若干个能升降的压杆和定位杆，定位杆与定位孔配合设置，压杆与固定钉配合设置，固定框放置于承载架上，当定位杆伸入定位孔中形成锁定时，每个压杆与每个固定钉一一对应，且压杆位于固定钉的正上方，压杆下压将地毯的四边钉在固定钉上；\n[0008] 升降组件，包括升降导杆、上链轮、下链轮和连接两个链轮的传动链条，多个升降导杆竖立于机架中，上链轮、下链轮对应设置于机架的顶部和底部，承载架的两侧对应升降导杆设置有滑座，且承载架上设置有固定块，固定块与传动链条固连，传动链条驱动承载架沿着升降导杆上下移动。\n[0009] 其中，固定边的一侧设置有安装板，安装板由压紧气缸驱动升降，压紧气缸安装于承载架上，安装板上对应各压杆设置有旋转电机，压杆固定于旋转电机的输出杆上，从而控制压杆伸出或缩回于承载架平面。\n[0010] 其中，定位杆的端部对应定位孔设置有凸头，定位杆由定位气缸驱动，定位气缸安装于承载架上。\n[0011] 其中，固定组件还包括升降托板，升降托板位于固定边的中间区域，用于承托地毯的中部。\n[0012] 其中，承载架包括两个平行的传输轨道，固定框的两个定位边分别放置于对应传输轨道上，定位边的与传输轨道接触的面上设置有接触块。\n[0013] 其中，承载架上设置有对固定框限位的限位块和接触开关。\n[0014] 其中，上链轮、下链轮和传动链条设置有两组，分别位于承载架的两侧，两个上链轮通过转动轴同步联动。\n[0015] 其中，机架的一侧设置有电气控制柜，另一侧设置有防护网。\n[0016] 综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述地毯烘箱上下料机构将地毯预放在固定框上后通过机械固定方式一次进行四边固定，从而确保产品加热后地毯平整，不容易变形，人工成本大大下降，固定效率提高，且可以完成固定框的升降、平移动作，使其与后续工序对接，便于集成至自动化生产线中。\n附图说明\n[0017] 图1是本实用新型实施例提供的地毯烘箱上下料机构的结构示意图；\n[0018] 图2是本实用新型实施例提供的地毯烘箱上下料机构中固定组件的结构示意图。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。\n[0020] 请参阅图1和2所示，本实施例提供一种地毯烘箱上下料机构，其包括机架1、固定组件和升降组件。\n[0021] 机架1呈隧道式结构，其一端为上下料操作口，另一端与后序工位对接。机架1的一侧设置有电气控制柜26，另一侧设置有防护网27。\n[0022] 固定组件包括固定框2、承载架3和升降托板4。\n[0023] 固定框2包括中间的固定边5和边缘的定位边6，固定边5上排布有若干个钉座，钉座上竖立有固定钉7，待固定地毯平铺预放在固定边5上，定位边6上设置有定位孔8。\n[0024] 承载架3上设置有若干个能升降的压杆9和定位杆10。定位杆10与定位孔8配合设置，定位杆10的端部对应定位孔8设置有凸头，定位杆10由定位气缸11驱动，定位气缸11安装于承载架3上。压杆9与固定钉7配合设置，压杆9上开设有允许固定钉7穿行的通孔12。\n[0025] 固定框2放置于承载架3上，当定位杆10伸入定位孔8中形成锁定时，每个压杆9与每个固定钉7一一对应，且压杆9位于固定钉7的正上方，压杆9下压将地毯的四边钉在固定钉7上。\n[0026] 固定边5的一侧设置有安装板13，安装板13由压紧气缸14驱动升降，压紧气缸14安装于承载架3上，安装板13上对应各压杆9设置有旋转电机15，压杆9固定于旋转电机15的输出杆上，从而控制压杆9伸出或缩回于承载架3平面。\n[0027] 升降托板4位于固定边5的中间区域，用于承托地毯的中部，升降托板4由多个托举气缸16同步驱动，托举气缸16安装于承载架3上。特别地，升降托板4能翻折，以调节承载面积。\n[0028] 承载架3包括两个平行的传输轨道17，固定框2的两个定位边6分别放置于对应传输轨道17上，定位边6的与传输轨道17接触的面上设置有接触块。此处的传输轨道17为滚子链导轨，两侧的滚子链导轨通过传动杆同步联动，传动杆通过平移电机18驱动旋转，从而便于固定框2向后道工序流转。承载架3上设置有对固定框2限位的限位块19和接触开关20。\n[0029] 升降组件包括升降导杆21、上链轮22、下链轮和连接两个链轮的传动链条23，多个升降导杆21竖立于机架1中，上链轮22、下链轮对应设置于机架1的顶部和底部，承载架3的两侧对应升降导杆21设置有滑座24，且承载架3上设置有固定块，固定块与传动链条23固连，传动链条23驱动承载架3沿着升降导杆21上下移动。\n[0030] 上链轮22、下链轮和传动链条23设置有两组，分别位于承载架3的两侧，两个上链轮22通过转动轴25同步联动。\n[0031] 综上，该地毯烘箱上下料机构将地毯预放在固定框上后通过机械固定方式一次进行四边固定，从而确保产品加热后地毯平整，不容易变形，人工成本大大下降，固定效率提高，且可以完成固定框的升降、平移动作，使其与后续工序对接，便于集成至自动化生产线中。\n[0032] 以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。