气路控制系统和方法、机器人、控制设备及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911185637.1
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2019-11-27
申请人：
深圳蓝胖子机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	气路控制系统和方法、机器人、控制设备及可读存储介质
申请号	CN201911185637.1	申请日期	2019-11-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110980279A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	深圳蓝胖子机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳蓝胖子机器智能有限公司	当前权利人	深圳蓝胖子机器智能有限公司
发明人	王阳
代理机构	深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	章小燕

摘要

本发明公开一种气路控制系统和方法、机器人、控制设备及可读存储介质，包括：电磁阀组件安装在汇流装置上，使单一气流从汇流装置进入后流向电磁阀组件；电磁阀组件通过气管分别连接到双导杆气缸、伸缩气缸组件与真空发生器；导杆气缸与所伸缩气缸组件分别与吸具组件连接，驱动吸具组件运动贴合物品；分气装置一端通过气管连接至真空发生器，真空口通过气管连接至吸具组件，使吸具组件吸盘产生真空吸附物品；分气装置另一端通过气管连接到与真空发生器同一连接的电磁阀的另一端口，使从电磁阀流出的气流反吹破坏吸具组件吸盘产生的真空释放物品。本发明可以实现单一气源解决多点及多模式用气需求，节省气路管路空间，实现控制一体化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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