一种自动取餐售货机

1.一种自动取餐售货机，包括自动取餐售货机本体(1)，其特征在于：所述自动取餐售货机本体(1)下端面的中间位置固定安装有升降滑行装置(2)，所述升降滑行装置(2)包括长方形槽(4)、升降板(5)、限位条形槽(6)、限位头(7)、万向轮(8)、T形槽连接块(9)、T形头(10)、外螺纹轴(11)、内螺纹通口(12)、旋转槽(13)、圆形板A(14)、通口(15)、长轴(16)、圆形板B(17)、旋转轴(18)、旋转通口(19)、步进电机(20)和电机安装槽(21)，所述长方形槽(4)位于自动取餐售货机本体(1)下端面的中间位置且延伸至自动取餐售货机本体(1)的内部，所述长方形槽(4)内壁的两侧均设有一个限位条形槽(6)，所述限位条形槽(6)延伸至自动取餐售货机本体(1)外壳的内部，两个所述限位条形槽(6)的内部均设有一个限位头(7)，两个所述限位头(7)之间固定设有一个位于长方形槽(4)内部的升降板(5)，所述升降板(5)下端面的四个端角均固定安装有一个万向轮(8)，所述升降板(5)上端面的四个端角均固定设有一个T形槽连接块(9)，所述T形槽连接块(9)的内部设有T形头(10)，所述T形头(10)的形状为T形，所述T形槽连接块(9)上连接槽的形状为T形，所述T形头(10)与T形槽连接块(9)上的T形槽之间通过滚子轴承相连接，所述T形头(10)上端面的中间位置固定设有外螺纹轴(11)，所述外螺纹轴(11)的外侧设有内螺纹通口(12)，所述内螺纹通口(12)位于长方形槽(4)的内壁的上端延伸至位于自动取餐售货机本体(1)内部的旋转槽(13)的内壁，所述外螺纹轴(11)的上端面固定设有位于旋转槽(13)内部的圆形板A(14)，所述圆形板A(14)上端面的两侧均设有一个通口(15)，所述通口(15)贯穿圆形板A(14)，两个所述通口(15)均被一个长轴(16)竖向贯穿，两个所述长轴(16)的上端面固定设有一个圆形板B(17)，所述圆形板B(17)上端面的中间位置固定设有旋转轴(18)，所述旋转槽(13)内壁上侧的中间位置设有旋转通口(19)，所述旋转通口(19)的上端延伸至位于自动取餐售货机本体(1)内部的电机安装槽(21)的内壁，所述电机安装槽(21)的内部固定安装有步进电机(20)，所述旋转轴(18)的上端通过贯穿旋转通口(19)延伸至电机安装槽(21)的内部，且所述旋转轴(18)与步进电机(20)之间通过联轴器相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动取餐售货机，其特征在于：所述自动取餐售货机本体(1)正端面的一侧固定安装有操作面板(3)，所述自动取餐售货机本体(1)与操作面板(3)之间通过螺丝连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动取餐售货机，其特征在于：所述自动取餐售货机本体(1)与电源电性连接，所述操作面板(3)和步进电机(20)均与自动取餐售货机本体(1)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取餐售货机，其特征在于：所述外螺纹轴(11)的外表面遍布外螺纹，所述内螺纹通口(12)的内壁遍布内螺纹，所述外螺纹轴(11)的外螺纹与内螺纹通口(12)的内螺纹相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动取餐售货机，其特征在于：所述升降板(5)的外表面与长方形槽(4)的内壁密切贴合，所述升降板(5)与T形槽连接块(9)之间通过焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动取餐售货机，其特征在于：所述万向轮(8)与升降板(5)之间通过螺丝连接，所述升降板(5)与限位头(7)之间通过焊接连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动取餐售货机，其特征在于：所述长轴(16)与圆形板B(17)之间为一体化制作而成，所述圆形板B(17)与旋转轴(18)之间通过焊接连接。

一种自动取餐售货机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及售货机技术领域，具体为一种自动取餐售货机。\n背景技术\n[0002] 随着人们日益快速发展的生活需求和科技进步,自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动取餐售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。\n[0003] 但是，现有的自动取餐售货机的搬运过程太过于浪费精力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动取餐售货机。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动取餐售货机，以解决上述背景技术中提出的搬运过程太过于浪费精力等问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取餐售货机，包括自动取餐售货机本体，所述自动取餐售货机本体下端面的中间位置固定安装有升降滑行装置，所述升降滑行装置包括长方形槽、升降板、限位条形槽、限位头、万向轮、T形槽连接块、T形头、外螺纹轴、内螺纹通口、旋转槽、圆形板A、通口、长轴、圆形板B、旋转轴、旋转通口、步进电机和电机安装槽，所述长方形槽位于自动取餐售货机本体下端面的中间位置且延伸至自动取餐售货机本体的内部，所述长方形槽内壁的两侧均设有一个限位条形槽，所述限位条形槽延伸至自动取餐售货机本体外壳的内部，两个所述限位条形槽的内部均设有一个限位头，两个所述限位头之间固定设有一个位于长方形槽内部的升降板，所述升降板下端面的四个端角均固定安装有一个万向轮，所述升降板上端面的四个端角均固定设有一个T形槽连接块，所述T形槽连接块的内部设有T形头，所述T形头的形状为T形，所述T形槽连接块上连接槽的形状为T形，所述T形头与T形槽连接块上的T形槽之间通过滚子轴承相连接，所述T形头上端面的中间位置固定设有外螺纹轴，所述外螺纹轴的外侧设有内螺纹通口，所述内螺纹通口位于长方形槽的内壁的上端延伸至位于自动取餐售货机本体内部的旋转槽的内壁，所述外螺纹轴的上端面固定设有位于旋转槽内部的圆形板A，所述圆形板A上端面的两侧均设有一个通口，所述通口贯穿圆形板A，两个所述通口均被一个长轴竖向贯穿，两个所述长轴的上端面固定设有一个圆形板B，所述圆形板B上端面的中间位置固定设有旋转轴，所述旋转槽内壁上侧的中间位置设有旋转通口，所述旋转通口的上端延伸至位于自动取餐售货机本体内部的电机安装槽的内壁，所述电机安装槽的内部固定安装有步进电机，所述旋转轴的上端通过贯穿旋转通口延伸至电机安装槽的内部，且所述旋转轴与步进电机之间通过联轴器相连。\n[0006] 优选的，所述自动取餐售货机本体正端面的一侧固定安装有操作面板，所述自动取餐售货机本体与操作面板之间通过螺丝连接。\n[0007] 优选的，所述自动取餐售货机本体与电源电性连接，所述操作面板和步进电机均与自动取餐售货机本体电性连接。\n[0008] 优选的，所述外螺纹轴的外表面遍布外螺纹，所述内螺纹通口的内壁遍布内螺纹，所述外螺纹轴的外螺纹与内螺纹通口的内螺纹相互对应。\n[0009] 优选的，所述升降板的外表面与长方形槽的内壁密切贴合，所述升降板与T形槽连接块之间通过焊接连接。\n[0010] 优选的，所述万向轮与升降板之间通过螺丝连接，所述升降板与限位头之间通过焊接连接。\n[0011] 优选的，所述长轴与圆形板B之间为一体化制作而成，所述圆形板B与旋转轴之间通过焊接连接。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0013] 1、本实用新型通过升降结构和万向轮的配合，使得可以更方便快捷的移动自动取餐售货机本体，大大减轻了工作人员的工作负担，并且保证了结构之间的连接强度和结构之间的密封性，并且提高了工作人员的搬运效率；\n[0014] 2、本实用新型通过升降板外表面的两侧均固定设有一个位于限位条形槽内部的限位头,升降板在移动的过程中位于其外表面的限位头也会随之在限位条形槽的内部移动，通过限位条形槽和限位头可以为升降板的移动提供导向从而提高结构的稳定性。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型整体的结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型整体的主视图；\n[0017] 图3为本实用新型图2中A处的内部结构示意图；\n[0018] 图4为本实用新型图3中B处的结构放大图。\n[0019] 图中：1、自动取餐售货机本体；2、升降滑行装置；3、操作面板；4、长方形槽；5、升降板；6、限位条形槽；7、限位头；8、万向轮；9、T形槽连接块；10、T形头；11、外螺纹轴；12、内螺纹通口；13、旋转槽；14、圆形板A；15、通口；16、长轴；17、圆形板B；18、旋转轴；19、旋转通口；\n20、步进电机；21、电机安装槽。\n具体实施方式\n[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。\n[0021] 本实用新型所提到的自动取餐售货机本体1(型号为HYJ‑FH219R32)、外螺纹轴11(型号为SFU)和步进电机20(型号为86BYG96)可从市场采购或私人定制获得。\n[0022] 请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动取餐售货机，包括自动取餐售货机本体1，自动取餐售货机本体1下端面的中间位置固定安装有升降滑行装置2，升降滑行装置2包括长方形槽4、升降板5、限位条形槽6、限位头7、万向轮8、T形槽连接块9、T形头10、外螺纹轴11、内螺纹通口12、旋转槽13、圆形板A14、通口15、长轴16、圆形板B17、旋转轴18、旋转通口19、步进电机20和电机安装槽21，长方形槽4位于自动取餐售货机本体1下端面的中间位置且延伸至自动取餐售货机本体1的内部，长方形槽4内壁的两侧均设有一个限位条形槽6，限位条形槽6延伸至自动取餐售货机本体1外壳的内部，两个限位条形槽6的内部均设有一个限位头7，两个限位头7之间固定设有一个位于长方形槽4内部的升降板5，升降板5下端面的四个端角均固定安装有一个万向轮8，升降板5上端面的四个端角均固定设有一个T形槽连接块9，T形槽连接块9的内部设有T形头10，T形头10的形状为T形，T形槽连接块9上连接槽的形状为T形，T形头10与T形槽连接块9上的T形槽之间通过滚子轴承相连接，T形头10上端面的中间位置固定设有外螺纹轴11，外螺纹轴11的外侧设有内螺纹通口12，内螺纹通口12位于长方形槽4的内壁的上端延伸至位于自动取餐售货机本体1内部的旋转槽\n13的内壁，外螺纹轴11的上端面固定设有位于旋转槽13内部的圆形板A14，圆形板A14上端面的两侧均设有一个通口15，通口15贯穿圆形板A14，两个通口15均被一个长轴16竖向贯穿，两个长轴16的上端面固定设有一个圆形板B17，圆形板B17上端面的中间位置固定设有旋转轴18，旋转槽13内壁上侧的中间位置设有旋转通口19，旋转通口19的上端延伸至位于自动取餐售货机本体1内部的电机安装槽21的内壁，电机安装槽21的内部固定安装有步进电机20，旋转轴18的上端通过贯穿旋转通口19延伸至电机安装槽21的内部，且旋转轴18与步进电机20之间通过联轴器相连。\n[0023] 进一步，自动取餐售货机本体1正端面的一侧固定安装有操作面板3，自动取餐售货机本体1与操作面板3之间通过螺丝连接。\n[0024] 通过采用上述技术方案，通过操作面板3可以控制自动取餐售货机本体1。\n[0025] 进一步，自动取餐售货机本体1与电源电性连接，操作面板3和步进电机20均与自动取餐售货机本体1电性连接。\n[0026] 通过采用上述技术方案，通过电源可以启动自动取餐售货机本体1和步进电机20。\n[0027] 进一步，外螺纹轴11的外表面遍布外螺纹，内螺纹通口12的内壁遍布内螺纹，外螺纹轴11的外螺纹与内螺纹通口12的内螺纹相互对应。\n[0028] 通过采用上述技术方案，通过螺纹外螺纹轴11可以在内螺纹通口12的内部上下移动。\n[0029] 进一步，升降板5的外表面与长方形槽4的内壁密切贴合，升降板5与T形槽连接块9之间通过焊接连接。\n[0030] 通过采用上述技术方案，通过升降板5可以带动万向轮8一起移动。\n[0031] 进一步，万向轮8与升降板5之间通过螺丝连接，升降板5与限位头7之间通过焊接连接。\n[0032] 通过采用上述技术方案，通过万向轮8可以更方便的推动自动取餐售货机本体1。\n[0033] 进一步，长轴16与圆形板B17之间为一体化制作而成，圆形板B17与旋转轴18之间通过焊接连接。\n[0034] 通过采用上述技术方案，通过旋转轴18可以带动圆形板B17旋转。\n[0035] 工作原理：使用时，当需要移动自动取餐售货机本体1时，连接电源，启动步进电机\n20，通过步进电机20可以使与步进电机20之间通过联轴器相连接的旋转轴18旋转，当旋转轴18旋转时位于其下端面且与旋转轴18固定连接的圆形板B17也会随之旋转，圆形板B17下端面的两侧均固定设有一个长轴16，且长轴16的下端通过通口15贯穿了圆形板A14，当圆形板B17旋转时圆形板A14也会随之旋转，圆形板A14旋转时与圆形板A14固定连接的外螺纹轴\n11也会随之旋转，外螺纹轴11的一部分位于内螺纹通口12的内部，外螺纹轴11外表面的外螺纹与内螺纹通口12内壁的内螺纹相互对应，通过螺纹旋转的外螺纹轴11可以在内螺纹通口12的内部上下移动，外螺纹轴11的下端面固定设有位于T形槽连接块9内部的T形头10，且T形槽连接块9与T形头10之间通过滚子轴承相连接，而四个T形槽连接块9的下端面固定设有一个外表面与长方形槽4的内壁密切贴合的升降板5，通过此设计当外螺纹轴11通过旋转而上下移动时升降板5只会随之移动而不会随之旋转，升降板5下端面的四个端角均固定安装有一个万向轮8，当外螺纹轴11在向下移动时万向轮8也会随之向下移动，随着万向轮8的下降万向轮8会接触到地面，当万向轮8接触到地面且还在继续下降时会将自动取餐售货机本体1整体抬起，当自动取餐售货机本体1被抬起时即可通过四个万向轮8推动自动取餐售货机本体1整体，当将自动取餐售货机本体1移动至合适的位置后反向旋转旋转轴18即可收回万向轮8，通过此设计可以更方便快捷的移动自动取餐售货机本体1整体，从而提高搬运了人员的工作效率，升降板5外表面的两侧均固定设有一个位于限位条形槽6内部的限位头\n7,升降板5在移动的过程中位于其外表面的限位头7也会随之在限位条形槽6的内部移动，通过限位条形槽6和限位头7可以为升降板5的移动提供导向从而提高结构的稳定性，当将自动取餐售货机本体1移动到合适的位置且四个万向轮8已全部收回后启动自动取餐售货机本体1即可使用。\n[0036] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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