一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车

发明专利有效专利

申请号：
CN202110558933.2
IPC分类号：G05D1/02;G01D21/02
申请日期：
2021-05-21
申请人：
成都理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车
申请号	CN202110558933.2	申请日期	2021-05-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113282086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	成都理工大学	申请人地址	四川省成都市成华区二仙桥东三路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都理工大学	当前权利人	成都理工大学
发明人	余洪嘉
代理机构	济南知来知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	崔静

摘要

本发明公开了一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车，包括车体，所述车体上安装有单片机、安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块；所述安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块均与单片机电性连接。本发明通过多种传感器进行仓储环境的温度、湿度、烟雾浓度等参数的监测，并将监测获取的数值通过蓝牙模块传送至蓝牙串口助手APP，实现手机对参数的实时显示功能，仓储安全监测小车集数据采集、寻迹避障、报警、蓝牙传输等功能于一体，可应用于其他恶劣环境下替代人工进行环境参数的采集监测工作，具有广大的应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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