一种车辆爆胎过程的协调控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910576419.4
IPC分类号：B60W30/02;B60W30/04;B60W10/18;B60W10/20
申请日期：
2019-06-28
申请人：
桂林电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种车辆爆胎过程的协调控制方法
申请号	CN201910576419.4	申请日期	2019-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-17	公开/公告号	CN110239519A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;B;6;0;W;3;0;/;0;4;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	张向文;刘维;党选举;莫太平;伍锡如;任风华;李晓;赵学军
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	苏家达

摘要

本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法，采集车辆运行参数、计算路面附着系数，分配主动转向和差动制动的权重系数，进行协调控制，以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行，无论车辆是直线行驶还是弯道行驶，无论哪个或哪几个车轮爆胎，均结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，实现协调控制；进行失稳判断，在失稳的情况下，将主动转向的权重系数分配为0，差动制动的权重系数分配为1，在未失稳的情况下，结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，由于爆胎时间极短，失稳的判定能准确、有效地采取最优质的权重系数实施制动力施加，使得车辆先恢复平稳，再按原行驶轨迹稳定运行。

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