一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910866863.X
IPC分类号：B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B25J15/00
申请日期：
2019-09-12
申请人：
杭州极木科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法
申请号	CN201910866863.X	申请日期	2019-09-12
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-11-26	公开/公告号	CN110497892A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60S13/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60S 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 B60S13/00 与车辆分开的调车设备（举车或推车设备入B66F） B60S13/02 转台；活动平台（装在存车的车库内入E04H）	IPC分类号	B;6;0;S;1;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州极木科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（南）二楼E2002室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州极木科技有限公司	当前权利人	杭州极木科技有限公司
发明人	曹力;王晨
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	刘静

摘要

本发明公开了一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法，该汽车搬运机器人包括主机架，主机架的两侧对称布置夹取臂；每个夹取臂包括两个机械臂本体，两个机械臂本体之间通过联动机构连接，通过动力单元驱动其中一个机械臂本体旋转，从而带动另一个机械臂本体同步旋转，实现两个机械臂本体相对于主机架同时旋转打开或闭合；每组夹取臂的两个机械臂本体完成一个轮胎的夹取举升。本发明取消建造特殊停车平台，机器人可直接进入车辆底部进行车辆搬运；两台机器人协同配合完成搬运任务，双机可进行直行，横移，旋转，弧线等多方向的灵活运动，空间利用率高，空间形状、通道宽度等局限性小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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