多关节波动推进鱼形机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710072128.9
IPC分类号：B63H1/36
申请日期：
2007-04-28
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多关节波动推进鱼形机器人
申请号	CN200710072128.9	申请日期	2007-04-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-12	公开/公告号	CN101033000
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	季宝锋;孙艳杰;王立权;贾守波;刘增文
代理机构	哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司	代理人	刘娅

摘要

本发明提供了一种多关节波动推进鱼形机器人。它包括多关节尾部摆动驱动机构、胸鳍同步转动机构、驱动控制电路以及配重、形状支撑和密封部分，多关节尾部摆动驱动机构包括驱动电机、多级四连杆传动机构和尾鳍，驱动电机连接多级传动机构，多级四连杆传动机构连接尾鳍，胸鳍同步转动机构包括支撑固定部件、安装在支撑固定部件上的驱动电机、左右两个胸鳍和传动杆，驱动电机连接传动杆，传动杆连接两个胸鳍，驱动控制电路包括安装在机器人内的红外遥感控制部分和下位机电路，红外遥感控制部分通过信号传输接口连接下位机电路。本发明能在水下自由游动、具有上浮和下潜功能、远程遥控、能够在复杂水流环境下急加速运动等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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