一种散热片生产线操作机械臂

1.一种散热片生产线操作机械臂，其特征在于，包括工作架、主体装置和抓取装置；
所述主体装置包括底座、升降气缸和连接臂，所述底座与所述工作架转动连接，并位于所述底座的一侧，所述升降气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述连接臂与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；
所述抓取装置包括安装架、转动电机、左调节构件、右调节构件和移动构件，所述安装架与所述连接臂转动连接，并位于所述连接臂的一侧，所述转动电机的输出轴与所述安装架连接，所述转动电机与所述连接臂固定连接，并位于所述连接臂的一侧，所述左调节构件位于所述安装架的一侧，所述右调节构件位于所述安装架一侧，所述移动构件位于所述安装架上。
2.如权利要求1所述的散热片生产线操作机械臂，其特征在于，
所述左调节构件包括左滑块、左控制气缸、左连接块、左夹块与左控制电机，所述左滑块与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧；所述左控制气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述左连接块与所述左控制气缸的输出轴连接，并位于左所述控制气缸的一侧；所述左夹块与左所述连接块转动连接，并位于所述左连接块的一侧；
所述左控制电机的输出轴与所述左夹块连接，所述左控制电机与所述左连接块固定连接。
3.如权利要求2所述的散热片生产线操作机械臂，其特征在于，
所述右调节构件包括右滑块、右控制气缸、右连接块、右夹块与右控制电机，所述右滑块与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧；所述右控制气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述右连接块与所述右控制气缸的输出轴连接，并位于右所述控制气缸的一侧；所述右夹块与右所述连接块转动连接，并位于所述右连接块靠近所述左夹块的一侧；所述右控制电机的输出轴与所述右夹块连接，所述右控制电机与所述右连接块固定连接。
4.如权利要求3所述的散热片生产线操作机械臂，其特征在于，
所述移动构件包括螺纹杆和移动电机，所述螺纹杆的两端分别于所述左滑块和所述右滑块螺纹连接，所述螺纹杆与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的一侧；所述移动电机的输出轴与所述螺纹杆连接，所述移动电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧。
5.如权利要求1所述的散热片生产线操作机械臂，其特征在于，
所述主体装置还包括传动带、传动轮和传动电机，所述传动带两端分别套设在所述传动轮和所述底座上，所述传动带位于所述工作架的一侧；所述传动轮与所述工作架转动连接，并位于所述工作架的一侧；所述传动电机的输出轴与所述传动轮连接，所述传动电机与所述工作架固定连接，并位于所述工作架内。
6.如权利要求1所述的散热片生产线操作机械臂，其特征在于，
所述抓取装置还包括清洁喷头和清洁电机，所述清洁喷头与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的一侧；所述清洁电机的输出轴与所述清洁喷头连接，所述清洁电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧。

一种散热片生产线操作机械臂\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及散热片生产设备技术领域，尤其涉及一种散热片生产线操作机械\n臂。\n背景技术\n[0002] 由于如今自动化技术的快速发展，对于大多数的产品生产都是采用机械臂代替人\n工进行产品的运输放置，在散热片生产中由于现有机械臂都是采用机械爪对工件进行夹\n持，当产品高度或者宽度差异过大时机械爪便无法进行稳定的抓取，使得需要根据产品尺\n寸对机械爪进行更换，极大地降低产品生产的效率。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种散热片生产线操作机械臂，旨在解决现有技术中\n的现有机械臂都是采用机械爪对工件进行夹持，当产品高度或者宽度差异过大时机械爪便\n无法进行稳定的抓取，使得需要根据产品尺寸对机械爪进行更换，极大地降低产品生产的\n效率的技术问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的一种散热片生产线操作机械臂，所述主体装\n置包括底座、升降气缸和连接臂，所述底座与所述工作架转动连接，并位于所述底座的一\n侧，所述升降气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述连接臂与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；\n[0005] 所述抓取装置包括安装架、转动电机、左调节构件、右调节构件和移动构件，所述安装架与所述连接臂转动连接，并位于所述连接臂的一侧，所述转动电机的输出轴与所述\n安装架连接，所述转动电机与所述连接臂固定连接，并位于所述连接臂的一侧，所述左调节构件位于所述安装架的一侧，所述右调节构件位于所述安装架一侧，所述移动构件位于所\n述安装架上。\n[0006] 其中，所述左调节构件包括左滑块、左控制气缸、左连接块、左夹块与左控制电机，所述左滑块与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧；所述左控制气缸与所述安\n装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述左连接块与所述左控制气缸的输出轴连接，并位于左所述控制气缸的一侧；所述左夹块与左所述连接块转动连接，并位于所述左连接\n块的一侧；所述左控制电机的输出轴与所述左夹块连接，所述左控制电机与所述左连接块\n固定连接。\n[0007] 其中，所述右调节构件包括右滑块、右控制气缸、右连接块、右夹块与右控制电机，所述右滑块与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧；所述右控制气缸与所述安\n装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述右连接块与所述右控制气缸的输出轴连接，并位于右所述控制气缸的一侧；所述右夹块与右所述连接块转动连接，并位于所述右连接\n块靠近所述左夹块的一侧；所述右控制电机的输出轴与所述右夹块连接，所述右控制电机\n与所述右连接块固定连接。\n[0008] 其中，所述移动构件包括螺纹杆和移动电机，所述螺纹杆的两端分别于所述左滑\n块和所述右滑块螺纹连接，所述螺纹杆与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的一侧；\n所述移动电机的输出轴与所述螺纹杆连接，所述移动电机与所述安装架固定连接，并位于\n所述安装架的一侧。\n[0009] 其中，所述主体装置还包括传动带、传动轮和传动电机，所述传动带两端分别套设在所述传动轮和所述底座上，所述传动带位于所述工作架的一侧；所述传动轮与所述工作\n架转动连接，并位于所述工作架的一侧；所述传动电机的输出轴与所述传动轮连接，所述传动电机与所述工作架固定连接，并位于所述工作架内。\n[0010] 其中，所述抓取装置还包括清洁喷头和清洁电机，所述清洁喷头与所述安装架转\n动连接，并位于所述安装架的一侧；所述清洁电机的输出轴与所述清洁喷头连接，所述清洁电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧。\n[0011] 本实用新型的一种散热片生产线操作机械臂，实现当工人需要对工件进行夹取\n时，可以先通过所述底座的转动带动所述升降气缸和所述连接臂进行转动，当所述连接臂\n的位置确定完成后，便可通过所述连接臂使得所述安装架与所述工件进行定位放置，然后\n再通过所述左控制气缸和所述右控制气缸同时调节所述左连接块和所述右连接块的高度，\n如果工件宽度过大时也可以通过所述移动构件对所述左夹块和所述右夹块的夹持宽度进\n行调节，如果工作高度过低时可以通过所述左控制电机和所述右控制电机驱动所述左夹块\n与所述右夹块进行转动，从而将夹持高度与工件相匹配，使得在放置和移动工件时更加稳\n定，当高度和宽度调整后就可以直接通过所述移动构件对工件进行夹持固定，避免了现有\n机械臂都是采用机械爪对工件进行夹持，当产品高度或者宽度差异过大时机械爪便无法进\n行稳定的抓取，使得需要根据产品尺寸对机械爪进行更换的情况，可以直接通过该装置的\n调节实现对不同宽度和高度的工件进行夹取，极大地增加了产品生产的效率。\n附图说明\n[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例\n或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅\n是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提\n下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0013] 图1是本实用新型的散热片生产线操作机械臂的整体结构示意图。\n[0014] 图2是本实用新型的散热片生产线操作机械臂的正视图。\n[0015] 图3是本实用新型的散热片生产线操作机械臂的侧视图。\n[0016] 图中：1‑工作架、2‑主体装置、3‑抓取装置、21‑底座、22‑升降气缸、23‑连接臂、24‑传动带、25‑传动轮、26‑传动电机、31‑安装架、32‑转动电机、33‑左调节构件、34‑右调节构件、35‑移动构件、36‑清洁喷头、37‑清洁电机、331‑左滑块、332‑左控制气缸、333‑左连接块、334‑左夹块、335‑左控制电机、341‑右滑块、342‑右控制气缸、343‑右连接块、344‑右夹块、345‑右控制电机、351‑螺纹杆、352‑移动电机。\n具体实施方式\n[0017] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始\n至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参\n考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型\n的限制。\n[0018] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示\n所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本\n实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。\n[0019] 请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种散热片生产线操作机械臂，包括工作架\n1、主体装置2和抓取装置3；\n[0020] 所述主体装置2包括底座21、升降气缸22和连接臂23，所述底座21与所述工作架1\n转动连接，并位于所述底座21的一侧，所述升降气缸22与所述底座21固定连接，并位于所述底座21的一侧，所述连接臂23与所述底座21固定连接，并位于所述底座21的一侧；\n[0021] 所述抓取装置3包括安装架31、转动电机32、左调节构件33、右调节构件34和移动\n构件35，所述安装架31与所述连接臂23转动连接，并位于所述连接臂23的一侧，所述转动电机32的输出轴与所述安装架31连接，所述转动电机32与所述连接臂23固定连接，并位于所\n述连接臂23的一侧，所述左调节构件33位于所述安装架31的一侧，所述右调节构件34位于\n所述安装架31一侧，所述移动构件35位于所述安装架31上。\n[0022] 进一步地，请参阅图2，所述左调节构件33包括左滑块331、左控制气缸332、左连接块333、左夹块334与左控制电机335，所述左滑块331与所述安装架31滑动连接，并位于所述安装架31的一侧；所述左控制气缸332与所述安装架31固定连接，并位于所述安装架31的一侧；所述左连接块333与所述左控制气缸332的输出轴连接，并位于左所述控制气缸的一侧；\n所述左夹块334与左所述连接块转动连接，并位于所述左连接块333的一侧；所述左控制电\n机335的输出轴与所述左夹块334连接，所述左控制电机335与所述左连接块333固定连接。\n[0023] 进一步地，请参阅图2，所述右调节构件34包括右滑块341、右控制气缸342、右连接块343、右夹块344与右控制电机345，所述右滑块341与所述安装架31滑动连接，并位于所述安装架31的一侧；所述右控制气缸342与所述安装架31固定连接，并位于所述安装架31的一侧；所述右连接块343与所述右控制气缸342的输出轴连接，并位于右所述控制气缸的一侧；\n所述右夹块344与右所述连接块转动连接，并位于所述右连接块343靠近所述左夹块334的\n一侧；所述右控制电机345的输出轴与所述右夹块344连接，所述右控制电机345与所述右连接块343固定连接。\n[0024] 在本实施方式中，所述工作架1具有的台阶圆槽与所述底座21具有的台阶圆台相\n匹配，使得所述底座21可以在所述工作架1上进行转动，所述升降气缸22的输出轴与所述连接臂23通过焊接固定，所述升降气缸22通过焊接固定安装在所述底座21上，使得所述连接\n臂23可以通过所述升降气缸22进行高度的调节，所述安装架31具有的圆台与所述连接臂23\n输出端具有的圆孔相匹配，所述转动电机32的输出轴与所述安装架31具有的圆台通过焊接\n进行固定，使得所述安装架31可以通过所述转动电机32的驱动进行转动，所述左调节构件\n33与所述右调节构件34镜像安装在所述安装架31上，所述安装架31具有与所述左滑块331\n和所述右滑块341相匹配的导槽，使得所述左滑块331与所述右滑块341可以在所述安装架\n31上进行滑动，所述左控制气缸332和所述右控制气缸342都通过焊接分别固定安装在所述\n左滑块331与所述右滑块341上，所述左控制气缸332的输出轴与所述左连接块333通过焊接\n进行固定，所述左夹块334具有的圆台与所述左连接块333具有的圆槽相匹配，所述左控制\n电机335的输出轴与所述左夹块334具有的圆台通过焊接进行固定，所述右夹块344与所述\n左夹块334安装方法相似，使得所述左夹块334和所述右夹块344可以分别通过所述左控制\n电机335和所述右控制电机345进行转动，进而实现，当工人需要对工件进行夹取时，可以先通过所述底座21的转动带动所述升降气缸和所述连接臂23进行转动，当所述连接臂23的位\n置确定完成后，便可通过所述连接臂23使得所述安装架31与所述工件进行定位放置，然后\n再通过所述左控制气缸332和所述右控制气缸342同时调节所述左连接块333和所述右连接\n块343的高度，如果工件宽度过大时也可以通过所述移动构件35对所述左夹块334和所述右\n夹块344的夹持宽度进行调节，如果工作高度过低时可以通过所述左控制电机335和所述右\n控制电机345驱动所述左夹块334与所述右夹块344进行转动，从而将夹持高度与工件相匹\n配，使得在放置和移动工件时更加稳定，当高度和宽度调整后就可以直接通过所述移动构\n件35对工件进行夹持固定，避免了现有机械臂都是采用机械爪对工件进行夹持，当产品高\n度或者宽度差异过大时机械爪便无法进行稳定的抓取，使得需要根据产品尺寸对机械爪进\n行更换的情况，可以直接通过该装置的调节实现对不同宽度和高度的工件进行夹取，极大\n地增加了产品生产的效率。\n[0025] 进一步地，请参阅图2，所述移动构件35包括螺纹杆351和移动电机352，所述螺纹\n杆351的两端分别于所述左滑块331和所述右滑块341螺纹连接，所述螺纹杆351与所述安装\n架31转动连接，并位于所述安装架31的一侧；所述移动电机352的输出轴与所述螺纹杆351\n连接，所述移动电机352与所述安装架31固定连接，并位于所述安装架31的一侧。\n[0026] 在本实施方式中，所述螺纹杆351与所述左滑块331和所述右滑块341具有的螺纹\n孔相匹配，所述左滑块331与所述右滑块341具有的螺纹孔旋向相反，而且所述左滑块331与所述右滑块341镜像安装在所述螺纹杆351的两侧，使得当所述螺纹杆351进行转动时，在所述螺纹杆351两侧的所述左滑块331和所述右滑块341可以同时进行合拢或者同时背离，保\n证了夹持中心的稳定，所述安装架31具有与所述螺纹杆351相匹配的通孔，使得所述螺纹杆\n351可以在所述安装架31上进行转动，所述移动电机352与所述螺纹杆351通过焊接进行固\n定，使得所述螺纹杆351可以通过所述移动电机352进行驱动，进而实现可以直接通过所述\n移动电机352来控制所述左滑块331与所述右滑块341的滑动，所述螺纹杆351与所述移动电\n机352一共安装有两个，使得在驱动所述左滑块331和所述右滑块341进行滑动时更加稳定。\n[0027] 进一步地，请参阅图3，所述主体装置2还包括传动带24、传动轮25和传动电机26，所述传动带24两端分别套设在所述传动轮25和所述底座21上，所述传动带24位于所述工作\n架1的一侧；所述传动轮25与所述工作架1转动连接，并位于所述工作架1的一侧；所述传动电机26的输出轴与所述传动轮25连接，所述传动电机26与所述工作架1固定连接，并位于所述工作架1内。\n[0028] 进一步地，请参阅图1，所述抓取装置3还包括清洁喷头36和清洁电机37，所述清洁喷头36与所述安装架31转动连接，并位于所述安装架31的一侧；所述清洁电机37的输出轴\n与所述清洁喷头36连接，所述清洁电机37与所述安装架31固定连接，并位于所述安装架31\n的一侧。\n[0029] 在本实施方式中，所述传动带24两端分别套设在所述传动轮25与所述底座21上，\n所述传动轮25具有圆台与所述工作架1具有的通孔相匹配，使得所述传动轮25可以在所述\n工作架1上进行转动，所述传动电机26的输出轴与所述传动轮25具有的圆台通过焊接进行\n固定，所述传动电机26与所述工作架1通过焊接进行固定，使得当所述传动电机26对所述传动轮25进行驱动时，可以通过所述传动带24带动所述底座21进行转动，所述清洁喷头36具\n有圆台与所述安装架31具有的圆孔相匹配，所述清洁电机37的输出轴与所述清洁喷头36的\n圆台通过焊接进行固定，所述清洁电机37与所述安装件通过焊接固定，使得在加工完成后\n可以通过所述清洁电机37调节所述清洁喷头36的角度，进而对加工位置进行喷洗清洁，极\n大的增加了该装置的实用性。\n[0030] 以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用\n新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依\n本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。