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一种新型制造工艺的机器人用RV减速机

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610245933.6
  • IPC分类号:F16H1/32;F16H55/06;F16H57/08
  • 申请日期:
    2016-04-20
  • 申请人:
    东莞市松庆智能自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种新型制造工艺的机器人用RV减速机
申请号CN201610245933.6申请日期2016-04-20
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-07-06公开/公告号CN105736646A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/32IPC分类号F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;5;/;0;6;;;F;1;6;H;5;7;/;0;8查看分类表>
申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司申请人地址
广东省东莞市松山湖高新区工业东路24号现代企业加速器5栋202号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市松庆智能自动化科技有限公司当前权利人东莞市松庆智能自动化科技有限公司
发明人肖永祥
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种新型制造工艺的机器人用RV减速机,其主腔体芯部的安装腔室内圆周壁设置内齿圈,内齿圈齿槽内分别嵌装滚柱,安装腔室嵌装固定件、输出端,固定件、输出端与主腔体之间分别卡装轴承,轴承包括保持架、滚子;固定件、输出端之间卡装摆轮,输出端后表面的三个齿轮安装孔内分别嵌装由输入齿轮轴驱动的行星齿轮,各行星齿轮分别配装偏心轴,偏心轴的偏心部嵌装于相应摆轮的摆轮通孔内;内齿圈齿面、固定件滚道、输出端滚道、保持架滚道、滚子外表面、摆轮齿面、滚柱外圆周面分别通过真空磁控溅射镀膜方式镀覆碳层、铬层或碳铬混合层。本发明具有设计新颖、减速比及扭矩大、传动效率精度高、耐磨损性能好、使用寿命长的优点。

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