一种机器人自动扫描仪及扫描方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710376953.1
IPC分类号：G01B11/24
申请日期：
2017-05-25
申请人：
西安交通大学苏州研究院

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著录项信息

专利名称	一种机器人自动扫描仪及扫描方法
申请号	CN201710376953.1	申请日期	2017-05-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-08	公开/公告号	CN107144236A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	西安交通大学苏州研究院	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路99号C110 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学苏州研究院	当前权利人	西安交通大学苏州研究院
发明人	周翔;孟强;杨涛;李玉勤
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘振

摘要

本发明公开了一种多扫描模式结合的机器人自动扫描装置及方法，所述装置包括六轴机器臂，MEMS扫描振镜激光三维测头，转台；其中MEMS扫描振镜激光三维测头主要由远距离扫描相机和近距离扫描相机构成，扫描测头安放在六轴机械臂末端。远距离相机用来对于物体表面进行快速测量，获取物体的点云数据并对其进行扫描路径规划。近距离扫描相机用来沿规划好的测量路径对物体表面进行高精度测量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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