一种自适应的货叉控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710818262.2
IPC分类号：B66F9/24;G05B19/04
申请日期：
2017-09-12
申请人：
林德（中国）叉车有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种自适应的货叉控制方法
申请号	CN201710818262.2	申请日期	2017-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-15	公开/公告号	CN107473139A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06） B66F9/075 结构特征或零件〔3〕 B66F9/20 用于致动或控制门架、平台或货叉的装置（动力从车辆的传动装置发出，并与车辆的推进系统连接在一起的入B60K）〔3〕 B66F9/24 电气装置或系统〔3〕	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;2;4;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	林德（中国）叉车有限公司	申请人地址	福建省厦门市金尚路89号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	林德（中国）叉车有限公司	当前权利人	林德（中国）叉车有限公司
发明人	侯典清;陈清
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	连耀忠;林燕玲

摘要

一种自适应的货叉控制方法，包括如下步骤：1)分别检测货叉与托盘入口上表面和入口下表面之间的距离L1和L2并判断货叉是否处于托盘内，若是，进入步骤2)，若否，重复该步骤；2)根据L1并结合货叉上是否有货物来判断货叉处于运输状态还是进入托盘状态，若为运输状态，则回到步骤1)；若为进入托盘状态，则进入步骤3)；3)判断托盘入口表面是否水平及货叉是否水平，若是，则进入4)；若否则报警；4)调整货叉高度至目标位置。本发明能自动触发执行并调整到合适位置，无需叉车司机调整货叉高度，提高了叉取托盘的效率，避免了货叉与托盘的摩擦或拖带等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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