一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法

1.一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法，其特征在于所述方法包括：
A、在接收天线之后接选频放大单元（12）；
B、在选频放大单元（12）的输入端接滤波单元（11），
C、然后在单片机U1中设置信号接收处理单元（13）和智能解码单元（14），所述信号接收处理单元（13）的输入端设在单片机U1的一个输入引脚RXD上，一信号捕捉器在RXD上每20μs扫描一次，看扫描结果，该引脚上是高电平，还是低电平；四个或五个连续高电平为数字“1”，多于或少于略掉；四个或五个连续低电平为数字“0”，多于或少于略掉，扫描结果用两个字节暂存存储；
D、在连续收到三个“1”、 “0”的组合后，信号捕捉器通知信号接收处理单元（13）准备接受指令数据；
E、500μs后，第一个8位的指令字节来到，信号捕捉器工作800μs，将该字节存入单片机U1存储器的第一指令存储单元，这个指令是目标指令；
F、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第二个8位的指令字节存入单片机U1存储器的第二指令存储单元，这个指令是动作指令；
G、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第三个8位的数据存入单片机U1存储器的第三指令存储单元，这个字节是前两个指令的CRC循环冗余校验码；
H、3.5ms之后，一个信号接收处理过程结束，信号捕捉器停止扫描输入引脚RXD；
I、接下来单片机U1启动CRC循环冗余校运算，将目标指令和动作指令逐位进行CRC循环冗余运算，得出一个运算结果，存入单片机U1存储器的第四指令存储单元，然后将接收到的CRC循环冗余校验码和单片机U1本机计算出来的CRC循环冗余校验码进行比较，如果比较结果为正确，则将目标指令和动作指令导出，由指令分派单元（15）输出，去驱动录音音响单元（21）、行进驱动单元（22）、舵机驱动单元（23）中的至少一个；
J、100ms后，信号捕捉器重新工作，转步骤C。
2.根据权利要求1所述的低成本的遥控录车模抗干扰的方法，其特征在于：驱动录音音响单元（21）采用DAC模式输出驱动的IC，型号包括ISO18824X系列。

一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及无线遥控技术领域，尤其涉及一种应用于玩具车模遥控的技术，特别涉及低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，在玩具行业，尤其是车模行业中，制造成本已经成为众多生产厂家作为竞争的主要手段；尽量降低成本又能保证产品性能指标已经是大家竞相追求的目标。\n[0003] 在市场上较为流行的遥控可播放录音声音的车模中，现有技术都是将无线遥控IC和录放音IC选用PWM输出形式，这种输出形式存在放音干扰无线接收的问题，使得在放音时，只能近距离遥控。\n[0004] 上述弊端给产品的应用前景蒙上阴影。\n[0005] 若解决此问题，许多高端应用技术所采用的器件成本会高出许多，这是该产品所不能允许的。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路，本发明的技术采用一片通用的单片机，价格与原设计专用无线遥控IC价格相当，通过改变控制模式以及录放音IC选用DAC方式，解决了干扰问题，远距离遥控时放音不会干扰信号的接收。\n[0007] 为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。\n[0008] 设计一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法，包括步骤：\n[0009] A、在接收天线之后接选频放大单元；\n[0010] B、在选频放大单元的输入端接滤波单元，\n[0011] C、然后在单片机U1中设置信号接收处理单元和智能解码单元，所述信号接收处理单元的输入端设在单片机U1的一个输入引脚RXD上，一信号捕捉器在RXD上每20μs扫描一次，看扫描结果，该引脚上是高电平，还是低电平；四个或五个连续高电平为数字“1”，多于或少于略掉；四个或五个连续低电平为数字“0”，多于或少于略掉，扫描结果用两个字节暂存存储；\n[0012] D、在连续收到三个“1”、 “0”的组合后，信号捕捉器通知信号接收处理单元准备接受指令数据；\n[0013] E、500μs后，第一个8位的指令字节来到，信号捕捉器工作800μs，将该字节存入单片机U1存储器的第一指令存储单元，这个指令是目标指令；\n[0014] F、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第二个8位的指令字节存入单片机U1存储器的第二指令存储单元，这个指令是动作指令；\n[0015] G、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第三个8位的数据存入单片机U1存储器的第三指令存储单元，这个字节是前两个指令的CRC循环冗余校验码；\n[0016] H、3.5ms之后，一个信号接收处理过程结束，信号捕捉器停止扫描输入引脚RXD；\n[0017] I、接下来单片机U1启动CRC循环冗余校运算，将目标指令和动作指令逐位进行CRC循环冗余运算，得出一个运算结果，存入单片机U1存储器的第四指令存储单元，然后将接收到的CRC循环冗余校验码和单片机U1本机计算出来的CRC循环冗余校验码进行比较，如果比较结果为正确，则将目标指令和动作指令导出，由指令分派单元输出，去驱动录音音响单元、行进驱动单元、舵机驱动单元中的至少一个；\n[0018] J、100ms后，信号捕捉器重新工作，转步骤C。\n[0019] 驱动录音音响单元采用DAC模式输出驱动的IC，型号包括ISO18824X系列。\n[0020] 根据上述方法制造一种低成本的遥控录车模抗干扰的电路，所述抗干扰的电路包括：\n[0021] 一接选频放大单元；\n[0022] 一输入端接滤波单元，\n[0023] 一信号接收处理单元和智能解码单元，所述信号接收处理单元的输入端设在单片机U1的一个输入引脚RXD上；所述单片机U1采用通用单片机；\n[0024] 所述接选频放大单元的两级高频信号放大器采用分立元件晶体管；在第一级放大器的输入端，一电感L2和电容C6组成第二滤波器，电感L1和电容C1组成第一滤波器，晶体管Q1、电感L3和电容C5组成第三滤波器，将27MHZ以外的杂波信号滤除；\n[0025] 所述单片机U1中的信号接收处理单元设定为间歇接收指令数据工作模式。\n[0026] 所述智能解码单元设置在单片机U1中，其指令输出到指令分派单元，所述指令分派单元驱动录音音响单元、行进驱动单元、舵机驱动单元中的至少一个。\n[0027] 驱动录音音响单元采用DAC模式输出驱动的IC，型号包括ISO18824X系列，及兼容芯片。\n[0028] 本发明的有益效果为：本发明成本很低，且有效解决了干扰问题，远距离遥控时放音不会干扰信号的接收。\n附图说明\n[0029] 下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。\n[0030] 图1为本发明的低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路的控制原理方框图；\n[0031] 图2为本发明的低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路接收指令的时序示意图；\n[0032] 图3为本发明的低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路选频放大单元的电路图；\n[0033] 图4为本发明的低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路行进驱动单元电路图；\n[0034] 图5为本发明的低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路舵机驱动单元电路图；\n[0035] 图6为本发明的低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路录音音响单元电路图。\n[0036] 在图1～图6中包括有：\n[0037] 11——滤波单元\n[0038] 12——选频放大单元\n[0039] 13——信号接收处理单元\n[0040] 14——智能解码处理单元\n[0041] 15——指令分派单元\n[0042] 21——录音音响单元\n[0043] 22——行进驱动单元\n[0044] 23——舵机驱动单元。\n具体实施方式\n[0045] 下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。\n[0046] 如图1～图6所示，实施一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法，包括步骤有：\n[0047] A、在接收天线之后接选频放大单元12；\n[0048] B、在选频放大单元12的输入端接滤波单元11，\n[0049] C、然后在单片机U1中设置信号接收处理单元13和智能解码单元14，所述信号接收处理单元13的输入端设在单片机U1的一个输入引脚RXD上，一信号捕捉器在RXD上每\n20μs扫描一次，看扫描结果，该引脚上是高电平，还是低电平；四个或五个连续高电平为数字“1”，多于或少于略掉；四个或五个连续低电平为数字“0”，多于或少于略掉，扫描结果用两个字节暂存存储；\n[0050] D、在连续收到三个“1”、 “0”的组合后，信号捕捉器通知信号接收处理单元13准备接受指令数据；\n[0051] E、500μs后，第一个8位的指令字节来到，信号捕捉器工作800μs，将该字节存入单片机U1存储器的第一指令存储单元，这个指令是目标指令；\n[0052] F、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第二个8位的指令字节存入单片机U1存储器的第二指令存储单元，这个指令是动作指令；\n[0053] G、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第三个8位的数据存入单片机U1存储器的第三指令存储单元，这个字节是前两个指令的CRC循环冗余校验码；\n[0054] H、3.5ms之后，一个信号接收处理过程结束，信号捕捉器停止扫描输入引脚RXD；\n[0055] I、接下来单片机U1启动CRC循环冗余校运算，将目标指令和动作指令逐位进行CRC循环冗余运算，得出一个运算结果，存入单片机U1存储器的第四指令存储单元，然后将接收到的CRC循环冗余校验码和单片机U1本机计算出来的CRC循环冗余校验码进行比较，如果比较结果为正确，则将目标指令和动作指令导出，由指令分派单元15输出，去驱动录音音响单元21、行进驱动单元22、舵机驱动单元23中的至少一个；\n[0056] J、100ms后，信号捕捉器重新工作，转步骤C。\n[0057] 上述方法中，驱动录音音响单元21采用DAC模式输出驱动的IC，型号包括ISO18824X系列。\n[0058] 一种低成本的遥控录车模抗干扰的电路，所述抗干扰的电路包括：\n[0059] 一接选频放大单元12；\n[0060] 一输入端接滤波单元11，\n[0061] 一信号接收处理单元13和智能解码单元14，所述信号接收处理单元13的输入端设在单片机U1的一个输入引脚RXD上；所述单片机U1采用通用单片机；\n[0062] 所述接选频放大单元12的两级高频信号放大器采用分立元件晶体管；在第一级放大器的输入端，一电感L2和电容C6组成第二滤波器，电感L1和电容C1组成第一滤波器，晶体管Q1、电感L3和电容C5组成第三滤波器，将27MHZ以外的杂波信号滤除；\n[0063] 所述单片机U1中的信号接收处理单元13设定为间歇接收指令数据工作模式。\n[0064] 所述智能解码单元14设置在单片机U1中，其指令输出到指令分派单元15，所述指令分派单元15驱动录音音响单元21、行进驱动单元22、舵机驱动单元23中的至少一个。\n[0065] 驱动录音音响单元21采用DAC模式输出驱动的IC，型号包括ISO18824X系列。\n[0066] 本发明的遥控无线频率选用27MHZ，频率周期0.04μs，若选用12MHZ的单片机，平均每个指令周期3μs，因此“1”、 “0”的检出选用100μs，可以无误地检出。\n[0067] 本发明间歇地检出指令，几个毫秒的控制时间对使用者而言可以忽略不计。\n[0068] 综合上述情况可知，本发明具有节省成本，性能可靠的优点。有效解决了干扰问题，远距离遥控时放音不会干扰信号的接收。\n[0069] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。