一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器

发明专利有效专利

申请号：
CN201410631216.8
IPC分类号：B23K9/127;B23K9/28;B23K9/16
申请日期：
2014-11-12
申请人：
湘潭大学

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专利名称	一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器
申请号	CN201410631216.8	申请日期	2014-11-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-01	公开/公告号	CN104475926A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/127 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动 B23K9/127 弧焊或切割中的焊缝跟踪装置（一般仿形加工入B23Q 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;2;8;;;B;2;3;K;9;/;1;6查看分类表>
申请人	湘潭大学	申请人地址	湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业中心综合楼5楼0523室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南艾克机器人有限公司	当前权利人	湖南艾克机器人有限公司
发明人	洪波;刘龙;卢文召;陶韬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器，它属于一种焊接自动化控制装置。它主要是解决现有的摆动器不能实时检测与补偿因工件加工误差、装配误差和焊接热变形等误差导致焊缝间隙过大等技术问题。其技术方案要点是：它包括霍尔传感器、具有焊缝间隙补偿的焊缝跟踪控制器、驱动器和双效摆动机构，焊缝跟踪控制器根据霍尔传感器采集的信号实时检测并补偿因工件加工误差、装配误差和焊接热变形引起的焊缝间隙，在电气控制和驱动器的控制下，双效摆动机构在平摆、钟摆中自由变换并自动调节摆动幅度与摆动频率。它主要是用于焊接过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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