一种多规格自适应吸盘抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020226806.3
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2020-02-28
申请人：
迈巴赫机器人（昆山）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多规格自适应吸盘抓手
申请号	CN202020226806.3	申请日期	2020-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	迈巴赫机器人（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	迈巴赫机器人（昆山）有限公司	当前权利人	迈巴赫机器人（昆山）有限公司
发明人	李祖平;苏燕;王松;袁辉
代理机构	苏州知途知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张锦波

摘要

本申请涉及一种多规格自适应吸盘抓手，包括：机械臂安装板，设有第一滑轨；机械臂，为成对的两个，连接在机械臂安装板上，并至少一个机械臂的上端通过第一滑块连接在第一滑轨上；固定吸盘安装板，固定在机械臂的下端，固定吸盘安装板上设有第二滑轨，第二滑轨的设置方向和第一滑轨垂直；可移动吸盘安装板，设置在固定吸盘安装板的两侧，可移动吸盘安装板通过第二滑块连接在第二滑轨上；吸盘，设置在固定吸盘安装板和可移动吸盘安装板下方。本实用新型的有益效果是：能够在X、Y两个轴向上改变吸盘的整体分布范围，间接改变吸盘抓手能够抓取的物体的尺寸，大大增强了吸盘抓手抓取范围可调性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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