清洁设备

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
清洁头装置，所述清洁头装置包括清洁部以及流体输送装置，清洁液体能够经由所述流体输送装置被输送至所述清洁部，所述清洁部能够被驱动以执行清洁动作；以及主机装置，所述主机装置包括控制装置；
其中，所述清洁头装置还包括检测装置，当所述清洁头装置的工作面与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，所述检测装置生成检测信号，所述控制装置基于所述检测信号输出控制信号以停止清洁液体向所述清洁部的输送和/或停止所述清洁部的清洁动作。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置为机械式检测装置或者光信号式检测装置。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置为机械式检测装置，所述机械式检测装置包括假轮机构及开关部，当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，所述假轮机构脱离所述开关部，所述开关部生成所述检测信号。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离小于或小于等于预设距离时，所述假轮机构触发所述开关部，所述开关部不生成所述检测信号。
5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述机械式检测装置还包括弹性部及触发开关支撑机构，所述开关部设置在所述触发开关支撑机构上，所述弹性部设置在所述假轮机构与所述触发开关支撑机构之间；
当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，基于所述弹性部的弹力的驱动，所述假轮机构运动至相对于所述触发开关支撑机构的第一相对位置，所述假轮机构停止对所述开关部的触发，所述开关部生成所述检测信号。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离小于或小于等于预设距离时，基于被清洁对象的支撑力，所述假轮机构运动至相对于所述触发开关支撑机构的第二相对位置，所述假轮机构对所述开关部触发，所述开关部不生成所述检测信号。
7.根据权利要求5或6所述的清洁设备，其特征在于，所述假轮机构包括假轮、假轮轴、假轮支撑部、致动部及主轴部；所述假轮通过所述假轮轴与所述假轮支撑部连接，所述致动部与所述假轮支撑部均被套设在所述主轴部上，所述致动部与所述假轮支撑部能够相对位置不变地绕所述主轴部转动，所述假轮机构通过所述主轴部与所述触发开关支撑机构固定连接。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性部为螺旋式弹簧，所述螺旋式弹簧套设在所述主轴部上，所述螺旋式弹簧的第一端与所述触发开关支撑机构连接，所述螺旋式弹簧的第二端与所述致动部连接。
9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁头装置包括第一壳体，所述第一壳体的底部形成第一孔部，所述检测装置能够经由所述第一孔部对所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离进行检测。
10.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置为光信号式检测装置，所述光信号式检测装置包括发光部以及光信号检测部，所述发光部能够向所述被清洁对象发光，所述光信号检测部对经由被清洁对象反射的光进行检测以实现对清洁头装置与被清洁对象之间的距离的检测。
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，清洁液体能够经由所述流体输送装置被输送至所述清洁部的表面或者内部。
12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部为滚动刷、往复式刷或者旋转式刷。
13.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括泵装置，所述泵装置将清洁液体经由所述流体输送装置输送至所述清洁部。
14.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述流体输送装置包括多个液体喷嘴，经由多个液体喷嘴，清洁液体被输出至所述清洁部。
15.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述流体输送装置具有腔体及多个液体输出孔，所述流体输送装置能够将所述泵装置输送至流体输送装置的腔体之内的清洁液体经由所述多个液体输出孔输出至所述清洁部。
16.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在清洁头装置之内，所述驱动装置用于对所述清洁部输出驱动动作。
17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，还包括传动装置，所述驱动装置经由所述传动装置将所述驱动动作传递至所述清洁部。
18.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主机装置还包括第二壳体，所述第二壳体具有腔体，所述控制装置设置在所述第二壳体的腔体内。
19.根据权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述主机装置还包括清洁液体存储部以及第一输送管路，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，经由所述第一输送管路，所述清洁液体存储部中的清洁液体能够被输送至所述清洁部。
20.根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述主机装置还包括温度检测器，所述温度检测器用于对清洁液体的温度进行检测。
21.根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，所述温度检测器设置在所述清洁液体存储部之内或者设置在所述第一输送管路上。
22.根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，还包括污物存储部，所述污物存储部设置在所述第二壳体的腔体之内或者设置在所述第二壳体上形成的容纳部之内，所述污物存储部用于回收经由所述清洁部吸取的污物。
23.根据权利要求22所述的清洁设备，其特征在于，所述第二壳体的内部形成有回收通道，所述清洁部吸取的污物经由所述回收通道进入所述污物存储部。
24.根据权利要求23所述的清洁设备，其特征在于，所述第二壳体的内部设置有抽吸装置，所述抽吸装置经由所述污物存储部以及所述回收通道向所述清洁部提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被所述清洁部吸取。
25.根据权利要求22所述的清洁设备，其特征在于，所述污物存储部的内部设置有过滤装置。
26.根据权利要求25所述的清洁设备，其特征在于，所述污物存储部具有顶端和与顶端相对的底端，所述污物存储部的底端与所述回收通道连接，所述过滤装置设置在所述污物存储部的所述顶端之内。

清洁设备\n技术领域\n[0001] 本公开属于清洁技术领域，本公开尤其涉及一种清洁设备。\n背景技术\n[0002] 清洁设备例如洗地机的工作原理大致是将水等清洗液喷洒于待清洁的表面，加快污垢面分子的运动速度，通过破坏它们之间的结合力，进而将污垢面的污物通过清洁设备例如地刷的吸口吸收，以消除顽固的污渍、油渍等。\n[0003] 清洁设备在清洁过程中，需要清洁液体(水等)附着在清洁部表面(例如滚刷的刷毛上)，以滚刷为例，滚刷转速很快，正常清洁模式下，会在滚刷罩的包裹下，水不会溅射出来。但是，用户在使用清洁设备进行清洁的过程中，有时需要抬起清洁头，例如提着清洁设备跨过门槛，或者清洁设备的清水箱缺水需要回到基站设备补水，或在清洁过程中发生清洁头跳起(过门槛)的情况，滚刷会从底部溅射出水，导致不必要的困扰。\n实用新型内容\n[0004] 为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁设备。\n[0005] 本公开的清洁设备通过以下技术方案实现。\n[0006] 根据本公开的一个方面，提供一种清洁设备，包括：\n[0007] 清洁头装置，所述清洁头装置包括清洁部以及流体输送装置，清洁液体能够经由所述流体输送装置被输送至所述清洁部，所述清洁部能够被驱动以执行清洁动作；以及，[0008] 主机装置，所述主机装置包括控制装置；\n[0009] 其中，所述清洁头装置还包括检测装置，当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，所述检测装置生成检测信号，所述控制装置基于所述检测信号输出控制信号以停止清洁液体向所述清洁部的输送和/或停止所述清洁部的清洁动作。\n[0010] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述检测装置为机械式检测装置或者光信号式检测装置。\n[0011] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述检测装置为机械式检测装置，所述机械式检测装置包括假轮机构及开关部，当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，所述假轮机构脱离所述开关部，所述开关部生成所述检测信号。\n[0012] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离小于或小于等于预设距离时，所述假轮机构触发所述开关部，所述开关部不生成所述检测信号。\n[0013] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述机械式检测装置还包括弹性部及触发开关支撑机构，所述开关部设置在所述触发开关支撑机构上，所述弹性部设置在所述假轮机构与所述触发开关支撑机构之间；\n[0014] 当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，基于所述弹性部的弹力的驱动，所述假轮机构运动至相对于所述触发开关支撑机构的第一相对位置，所述假轮机构停止对所述开关部的触发，所述开关部生成所述检测信号。\n[0015] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，当所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离小于或小于等于预设距离时，基于被清洁对象的支撑力，所述假轮机构运动至相对于所述触发开关支撑机构的第二相对位置，所述假轮机构对所述开关部触发，所述开关部不生成所述检测信号。\n[0016] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述假轮机构包括假轮、假轮轴、假轮支撑部、致动部及主轴部；所述假轮通过所述假轮轴与所述假轮支撑部连接，所述致动部与所述假轮支撑部均被套设在所述主轴部上，所述致动部与所述假轮支撑部能够相对位置不变地绕所述主轴部转动，所述假轮机构通过所述主轴部与所述触发开关支撑机构固定连接。\n[0017] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述弹性部为螺旋式弹簧，所述螺旋式弹簧套设在所述主轴部上，所述螺旋式弹簧的第一端与所述触发开关支撑机构连接，所述螺旋式弹簧的第二端与所述致动部连接。\n[0018] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁头装置包括第一壳体，所述第一壳体的底部形成第一孔部，所述检测装置能够经由所述第一孔部对所述清洁头装置与被清洁对象之间的距离进行检测。\n[0019] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述检测装置为光信号式检测装置，所述光信号式检测装置包括发光部以及光信号检测部，所述发光部能够向所述被清洁对象发光，所述光信号检测部对经由被清洁对象反射的光进行检测以实现对清洁头装置与被清洁对象之间的距离的检测。\n[0020] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，清洁液体能够经由所述流体输送装置被输送至所述清洁部的表面或者内部。\n[0021] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁部为滚动刷、往复式刷或者旋转式刷。\n[0022] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括泵装置，所述泵装置将清洁液体经由所述流体输送装置输送至所述清洁部。\n[0023] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述流体输送装置包括多个液体喷嘴，经由多个液体喷嘴，清洁液体被输出至所述清洁部。\n[0024] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述流体输送装置具有腔体及多个液体输出孔，所述流体输送装置能够将所述泵装置输送至流体输送装置的腔体之内的清洁液体经由所述多个液体输出孔输出至所述清洁部。\n[0025] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在清洁头装置之内，所述驱动装置用于对所述清洁部输出驱动动作。\n[0026] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括传动装置，所述驱动装置经由所述传动装置将所述驱动动作传递至所述清洁部。\n[0027] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述主机装置还包括第二壳体，所述第二壳体具有腔体，所述控制装置设置在所述第二壳体的腔体内。\n[0028] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述主机装置还包括清洁液体存储部以及第一输送管路，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，经由所述第一输送管路，所述清洁液体存储部中的清洁液体能够被输送至所述清洁部。\n[0029] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述主机装置还包括温度检测器，所述温度检测器用于对清洁液体的温度进行检测。\n[0030] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述温度检测器设置在所述清洁液体存储部之内或者设置在所述第一输送管路上。\n[0031] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括污物存储部，所述污物存储部设置在所述第二壳体的腔体之内或者设置在所述第二壳体上形成的容纳部之内，所述污物存储部用于回收经由所述清洁部吸取的污物。\n[0032] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二壳体的内部形成有回收通道，所述清洁部吸取的污物经由所述回收通道进入所述污物存储部。\n[0033] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二壳体的内部设置有抽吸装置，所述抽吸装置经由所述污物存储部以及所述回收通道向所述清洁部提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被所述清洁部吸取。\n[0034] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述污物存储部的内部设置有过滤装置。\n[0035] 根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述污物存储部具有顶端和与顶端相对的底端，所述污物存储部的底端与所述回收通道连接，所述过滤装置设置在所述污物存储部的所述顶端之内。\n附图说明\n[0036] 附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。\n[0037] 图1是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的结构示意图之一。\n[0038] 图2是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的检测装置的分解结构示意图。\n[0039] 图3是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的检测装置在第一状态时的结构示意图。\n[0040] 图4是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的检测装置在第二状态时的结构示意图。\n[0041] 图5是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的底部结构示意图之一\n(检测装置在第一状态)。\n[0042] 图6是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的底部结构示意图之二\n(检测装置在第二状态)。\n[0043] 图7是本公开的又一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的结构示意图。\n[0044] 图8是图7示出的清洁头装置的背面结构示意图。\n[0045] 图9是图7示出的清洁头装置的另一个视角的结构示意图。\n[0046] 图10是图8示出的清洁头装置的背面结构的另一个视角的示意图。\n[0047] 图11是本公开的又一个实施方式的清洁头装置的检测装置的结构示意图。\n[0048] 图12是本公开的一个实施方式的清洁设备的整体结构示意图。\n[0049] 附图标记说明\n[0050] 10 清洁设备\n[0051] 100 清洁头装置\n[0052] 101 第一壳体\n[0053] 102 清洁部\n[0054] 103 机械式检测装置\n[0055] 104 流体输送装置\n[0056] 105 驱动装置\n[0057] 106 滚动轮\n[0058] 107 连接部\n[0059] 108 泵装置\n[0060] 109 光信号检测装置\n[0061] 200 主机装置\n[0062] 201 第一输送管路\n[0063] 202 第二输送管路\n[0064] 203 第一接头部\n[0065] 204 控制装置\n[0066] 205 充电通讯接头部\n[0067] 206 供电装置\n[0068] 210 第二壳体\n[0069] 211 清洁液体存储部\n[0070] 212 位检测装置\n[0071] 213 温度检测器\n[0072] 221 污物存储部\n[0073] 222 回收通道\n[0074] 223 抽吸装置\n[0075] 224 过滤装置\n[0076] 1011 第一孔部\n[0077] 1031 触发开关支撑机构\n[0078] 1032 主轴部\n[0079] 1033 假轮支撑部\n[0080] 1034 致动部\n[0081] 1035 弹性部\n[0082] 1036 开关部\n[0083] 1037 触发弹片\n[0084] 1038 假轮轴\n[0085] 1039 假轮\n[0086] 1091 基座\n[0087] 1092 盖体\n[0088] 10341 安装槽。\n具体实施方式\n[0089] 下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。\n[0090] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。\n[0091] 除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。\n[0092] 在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。\n此外，同样的附图标记表示同样的部件。\n[0093] 当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。\n[0094] 为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。\n[0095] 这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。\n[0096] 图1是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的结构示意图之一。图2是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的检测装置的分解结构示意图。图3是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的检测装置在第一状态时的结构示意图。图\n4是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的检测装置在第二状态时的结构示意图。图5是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的底部结构示意图之一(检测装置在第一状态)。图6是本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的底部结构示意图之二(检测装置在第二状态)。图7是本公开的又一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的结构示意图。图8是图7示出的清洁头装置的背面结构示意图。图9是图7示出的清洁头装置的另一个视角的结构示意图。图10是图8示出的清洁头装置的背面结构的另一个视角的示意图。图11是本公开的又一个实施方式的清洁头装置的检测装置的结构示意图。图12是本公开的一个实施方式的清洁设备的整体结构示意图。\n[0097] 下文结合图1至图12对本公开的清洁设备进行详细说明。\n[0098] 根据本公开的一个实施方式的清洁设备10，包括：\n[0099] 清洁头装置100，清洁头装置100包括清洁部102以及流体输送装置104，清洁液体能够经由流体输送装置104被输送至清洁部102，清洁部102能够被驱动以执行清洁动作；以及，主机装置200，主机装置200包括控制装置204，其中，清洁头装置100还包括检测装置，当清洁头装置100与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，检测装置生成检测信号，控制装置204基于检测信号输出控制信号以停止清洁液体向清洁部102的输送和/或停止清洁部102的清洁动作。\n[0100] 其中，清洁部可以是滚刷、旋转盘等形式，清洁动作可以是转动动作、旋转动作等。\n[0101] 清洁液体可以是清水、混合有清洁剂的清水等。\n[0102] 控制装置204可以是控制芯片或者控制电路板等形式。\n[0103] 本领域技术人员可以对预设距离进行预先设置，或者，在某些实施方式中，上述预设距离可以被调整。\n[0104] 检测装置能够对清洁头装置100的底部与被清洁对象(例如地面)之间的距离进行检测，例如离地检测，检测装置可以是基于触发开关的检测装置、基于光信号检测的检测装置等。\n[0105] 根据本公开的优选实施方式，检测装置为机械式检测装置103或者光信号式检测装置109。\n[0106] 根据本公开的一个实施方式的清洁设备10，检测装置为机械式检测装置103，如图\n1至图6所示，机械式检测装置103包括假轮机构及开关部1036，当清洁头装置100与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，假轮机构脱离开关部1036，开关部1036生成检测信号。\n[0107] 优选地，当清洁头装置100与被清洁对象之间的距离小于或小于等于预设距离时，假轮机构触发开关部1036，开关部1036不生成检测信号。\n[0108] 对于上述各个实施方式的清洁设备，优选地，机械式检测装置103还包括弹性部\n1035及触发开关支撑机构1031，开关部1036设置在触发开关支撑机构1031上，弹性部1035设置在假轮机构与触发开关支撑机构1031之间。\n[0109] 当清洁头装置100与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，基于弹性部1035的弹力的驱动，假轮机构运动至相对于触发开关支撑机构1031的第一相对位置，假轮机构停止对开关部1036的触发，开关部1036生成检测信号。\n[0110] 通过设置假轮机构、开关部1036、弹性部1035及触发开关支撑机构1031，假轮机构通过弹性部1035的弹力具有向被清洁对象(例如地面)偏移的趋势，因此，当清洁头装置100被抬起时(清洁头装置100与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时)，假轮机构失去地面支撑力，假轮机构被弹性部1035的弹力驱动，使得假轮机构脱离与开关部1036的接触，即停止对开关部1036的触发，此时，开关部1036生成检测信号。\n[0111] 其中，触发开关支撑机构1031被固定连接在清洁头装置100之内。\n[0112] 图4和图6均示出了上文描述的清洁头装置100被抬起时的状态。\n[0113] 对于上述各个实施方式的清洁设备，优选地，当清洁头装置100与被清洁对象(例如地面)之间的距离小于或小于等于预设距离时，基于被清洁对象的支撑力，假轮机构运动至相对于触发开关支撑机构1031的第二相对位置，假轮机构对开关部1036触发，开关部\n1036不生成检测信号。\n[0114] 图3和图5均示出了清洁头装置100与被清洁对象之间的距离小于或小于等于预设距离时的状态，此时，假轮机构被地面支撑，开关部1036被触发。\n[0115] 对于上述各个实施方式的清洁设备，优选地，假轮机构包括假轮1039、假轮轴\n1038、假轮支撑部1033、致动部1034及主轴部1032；假轮1039通过假轮轴1038与假轮支撑部\n1033连接，致动部1034与假轮支撑部1033均被套设在主轴部1032上，致动部1034与假轮支撑部1033能够相对位置不变地绕主轴部1032转动，假轮机构通过主轴部1032与触发开关支撑机构1031固定连接。\n[0116] 对于上述实施方式的清洁设备，优选地，弹性部1035为螺旋式弹簧，螺旋式弹簧套设在主轴部1032上，螺旋式弹簧的第一端与触发开关支撑机构1031连接，螺旋式弹簧的第二端与致动部1034连接。\n[0117] 优选地，致动部1034可以与假轮支撑部1033错开预设角度，通过预设角度的设置，可以使得上文描述的预设距离能够被调整。\n[0118] 其中，上述预设角度可以是能够被调整的。\n[0119] 其中，可以在致动部1034上设置安装槽10341，以设置螺旋式弹簧的第二端。\n[0120] 对于上述各个实施方式的清洁设备，开关部1036包括触发弹片1037，致动部1034通过对触发弹片1037施加驱动力以对开关部1036进行触发，触发弹片1037优选地具有V形结构，以利于被致动部1034触发。\n[0121] 上述各个实施方式中的清洁设备，开关部1036可以是微动开关。\n[0122] 对于上述各个实施方式的清洁设备，清洁头装置100包括第一壳体101，第一壳体\n101的底部形成第一孔部1011，检测装置能够经由第一孔部1011对清洁头装置100与被清洁对象之间的距离进行检测。\n[0123] 第一孔部1011在第一壳体101的底部形成位置，偏向于接近滚动轮106的位置。在一个优选实施例中，第一孔部1011位于滚动轮106的至少一个前方。在一个优选实施例中，第一孔部1011位于滚动轮106之间。\n[0124] 图1至图6均部分地示出了第一壳体101的结构。\n[0125] 示例性地，具有机械式检测装置103的清洁设备，当清洁头装置100开始对被清洁对象进行清洁，清洁部102(例如滚刷)开始执行清洁动作，机械式检测装置103实时检测清洁部102是否离地，当开关部1036闭合时(被触发)，说明清洁部102未被抬起，泵装置108及驱动装置105正常工作，当开关部1036断开时(未被触发)，说明清洁部102被抬起，泵装置\n108及驱动装置105停止工作。\n[0126] 根据本公开的又一个优选实施方式，如图7至图11所示，清洁设备的清洁头装置\n100的检测装置为光信号式检测装置109，光信号式检测装置109包括发光部以及光信号检测部，发光部能够向被清洁对象发光，光信号检测部对经由被清洁对象反射的光进行检测以实现对清洁头装置与被清洁对象之间的距离的检测。\n[0127] 其中，光信号式检测装置109可以是红外测距装置。\n[0128] 图11示例性地示出了一种红外测距检测装置的结构，其包括基座1091以及盖体\n1092，发光部及光信号检测部均可以设置在基座1091之内，发光部能够朝向下方发出光线。\n[0129] 本公开的光信号式检测装置并不限于图11示出的结构，在一个具体实施例中，光信号式检测装置为自主表面清洁结构的悬崖传感器组件，这类组件为标准化组件，具体实现原理不再赘述。本领域技术人员可以对光信号检测装置109的结构进行调整。\n[0130] 其中，光信号检测装置109可以被固定设置在清洁头装置100的第一壳体101之内，经由第一孔部1011向被清洁对象射出光线并对反射光线进行检测。\n[0131] 优选地，也可以将第一壳体101的底部的全部或者局部设置为透明窗的形式，以使得光信号检测装置109经由透明窗向被清洁对象射出光线并对反射光线进行检测。\n[0132] 其中，光信号式检测装置109还可以是红外感应开关。\n[0133] 示例性地，具有光信号式检测装置109的清洁设备，当清洁头装置100开始对被清洁对象进行清洁，清洁部102(例如滚刷)开始执行清洁动作，光信号式检测装置109实时检测清洁部102是否离地，当光信号式检测装置109(例如红外感应开关)被触发，说明清洁部\n102未被抬起，泵装置108及驱动装置105正常工作，当光信号式检测装置109(例如红外感应开关)未被触发，说明清洁部102被抬起，泵装置108及驱动装置105停止工作。\n[0134] 对于上述各个实施方式的清洁设备，第一孔部1011可以是矩形孔或者圆形孔的形式，本领域技术人员可以对第一孔部1011的形状进行调整。\n[0135] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，参考图12，优选地，还包括泵装置108，泵装置108将清洁液体输送至清洁部102。\n[0136] 图12中未示出上文描述的流体输送装置104。\n[0137] 优选地，流体输送装置104设置在泵装置108与清洁部102之间。\n[0138] 其中，根据本公开的一个实施方式，流体输送装置104可以包括多个液体喷嘴，经由多个液体喷嘴，清洁液体被输出至清洁部102。\n[0139] 根据本公开的又一个实施方式，流体输送装置104可以被配置为具有腔体及多个液体输出孔，流体输送装置104能够将泵装置108输送至流体输送装置104的腔体之内的清洁液体经由多个液体输出孔输出至清洁部102。\n[0140] 如图1、图7、图9所示，清洁设备10还包括驱动装置105，驱动装置105优选地设置在第一壳体101的腔体之内。\n[0141] 优选地，当清洁头装置100与被清洁对象之间的距离大于或大于等于预设距离时，检测装置生成检测信号，控制装置204基于检测信号输出控制信号，该控制信号控制驱动装置105停止所述清洁部的清洁动作，该控制信号还可以控制泵装置108停止向清洁部102泵送清洁液体。\n[0142] 其中，上述控制信号可以是一个控制信号，也可以包括两个控制信号，两个控制信号分别对泵装置108以及驱动装置105进行控制。\n[0143] 如图1、图7、图9均示出了第一壳体101的局部结构。本领域技术人员可以对第一壳体101的形状、结构等进行调整。\n[0144] 优选地，清洁设备10还包括传动装置，驱动装置105经由传动装置将驱动动作传递至清洁部102。\n[0145] 其中，传动装置可以为同步带，也可以为其他类型的传动装置。\n[0146] 优选地，清洁部102部分地设置在第一壳体101的腔体之内，且清洁部102能够由第一壳体101的腔体部分地露出。\n[0147] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，如图12所示，还包括第二壳体210，第二壳体210具有腔体，控制装置204设置在第二壳体210的腔体内。\n[0148] 对于上述实施方式的清洁设备10，清洁头装置100具有连接部107，第一壳体101与第二壳体210通过连接部107固定连接。\n[0149] 第一壳体101与连接部107可以一体地形成。\n[0150] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，如图12所示，还包括清洁液体存储部211以及第一输送管路201，清洁液体存储部211用于存储清洁液体，经由第一输送管路\n201，清洁液体存储部211中的清洁液体能够被输送至清洁部102。\n[0151] 清洁液体存储部211可以是能够从主机装置200拆卸的箱体结构，也可以是由主机装置200的第二壳体210形成的不可拆卸结构。\n[0152] 由图12可以看出，第一输送管路201的一端与泵装置108连通，第一输送管路201的另一端与清洁液体存储部211连通。\n[0153] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，如图12所示，还包括温度检测器213，温度检测器213用于对清洁液体的温度进行检测。\n[0154] 其中，温度检测器213可以设置在清洁液体存储部211之内或者设置在第一输送管路201上。\n[0155] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，还包括污物存储部221，污物存储部221设置在第二壳体210的腔体之内或者设置在第二壳体210上形成的容纳部之内，污物存储部\n221用于回收经由清洁部102吸取的污物。\n[0156] 进一步优选地，第二壳体210的内部形成有回收通道222，清洁部102吸取的污物经由回收通道222进入污物存储部221。\n[0157] 回收通道222可以是管道的形式。\n[0158] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第二壳体210的内部设置有抽吸装置223，抽吸装置223经由污物存储部221以及回收通道222向清洁部102提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被清洁部102吸取。\n[0159] 其中，负压的大小与清洁设备10施加到被清洁对象上的吸力大小关联。\n[0160] 其中，抽吸装置223可以是抽气机或者风机等。\n[0161] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，污物存储部221的内部设置有过滤装置224。\n[0162] 如图12所示，优选地，污物存储部221具有顶端和与顶端相对的底端，污物存储部\n221的底端与回收通道222连接，过滤装置224设置在污物存储部221的顶端之内。\n[0163] 过滤装置224可以采用现有技术中各种适合的过滤材料或者过滤结构。\n[0164] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括第二输送管路202，第二输送管路202与第一输送管路201连通，经由第二输送管路202及第一输送管路201，清洁设备\n10之外的清洁液体能够被输送至清洁液体存储部211。\n[0165] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第二输送管路202的第一端与第一输送管路201连通，第二输送管路202的第二端与第一接头部203连接，经由第一接头部203，第二输送管路202能够与清洁设备10之外的清洁液体供应装置连通。\n[0166] 进一步地，上述各个实施方式的清洁设备10，优选地还包括充电通讯接头部205，控制装置204与充电通讯接头部205连接。\n[0167] 充电通讯接头部205可以设置在清洁设备10的合适位置处，例如设置在第二壳体\n210的外壁上。\n[0168] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，如图1所示，清洁头装置100还包括滚动轮\n106，基于滚动轮106，清洁设备10能够在被清洁对象的表面上移动。\n[0169] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括在位检测装置212，在位检测装置212用于检测清洁液体存储部211的在位状态，以及用于检测清洁液体存储部211中的清洁液体的液量。\n[0170] 对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括供电装置206，供电装置206用于对清洁设备的需电部件进行供电。供电装置206可以是可充电电池等。\n[0171] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。\n[0172] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0173] 本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。