有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621103564.9
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2016-09-30
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置
申请号	CN201621103564.9	申请日期	2016-09-30
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	邱志成;李泽洲
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李君

摘要

本实用新型公开了一种有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置，所述装置包括平面三自由度并联平台本体和控制组件；平面三自由度并联平台本体包括动平台和三个并联驱动控制分支，动平台为三角盘，外形为等边三角形，设有第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器和单轴角速度传感器；每个并联驱动控制分支包括有杆气缸和直线位移传感器，有杆气缸由气动控制回路驱动，直线位移传感器固定在有杆气缸上，直线位移传感器伸出的部分和有杆气缸的活塞杆均与动平台转动连接；控制组件分别与气动控制回路、第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器和单轴角速度传感器和直线位移传感器连接。本实用新型能够更好地规划动平台的工作路线。

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