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一种纸浆模塑自动生产设备的控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510482143.5
  • IPC分类号:D21J5/00
  • 申请日期:
    2015-08-07
  • 申请人:
    山东天和绿色包装科技有限公司
著录项信息
专利名称一种纸浆模塑自动生产设备的控制方法
申请号CN201510482143.5申请日期2015-08-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106436489A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号D21J5/00IPC分类号D;2;1;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人山东天和绿色包装科技有限公司申请人地址
山东省聊城市高唐县光明东路15号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东天和绿色包装科技有限公司当前权利人山东天和绿色包装科技有限公司
发明人麻中锋;李顺海
代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司代理人王明霞
摘要
本发明涉及一种纸浆模塑自动生产设备的控制方法,网模自动搬运装置具有在吸滤成型装置和热压定型装置之间搬运网模的机械手臂,与吸滤成型装置和热压定型装置连接,并控制机械手臂运动的控制系统,机械手臂的一端设有可旋转的抓取机构,该抓取机构具有第一抓取部和第二抓取部,第一抓取部和第二抓取部相互配合用于抓取和放置网模,并在机械手臂的带动下,实现网模从吸滤成型装置到热压定型装置的自动转运。本发明的机械手臂模仿了人工搬运的过程,具有自动化程度高,生产效率高,运行稳定、便于维修的优点。

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